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高等结构力学 汪时机 西南大学 工程技术学院 Email:shjwang@swu.edu.cn 电话参考书籍 包世华 结构动力学 武汉理工大学出版社 龙驭球 结构力学教程（Ⅱ） 高等教育出版社 王焕定 结构力学（Ⅱ） 高等教育出版社 结构动力学的任务 讨论结构在动力荷载作用下反应的分析方法。寻找结构固有动力特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系，即结构在动力荷载作用下的反应规律，为结构的动力可靠性（安全、舒适）设计提供依据。 高层建筑、桥梁 地震、汽车冲击、船舶撞击、人群、风 主要内容 1.绪论 2.单自由度体系的振动分析 3.多自由度体系的振动分析 4.结构动力学中的数值方法 绪论 §1.1结构动力学基本特征 §1.2离散化方法 §1.3振动方程的建立 §1.1结构动力学基本特征 结构力学 荷载随时间变化的快和慢的标准： 2、动荷载的分类 （1）周期荷载：随时间周期性变化 代表荷载：简谐荷载（正弦或余弦表示） 如： ①机械运转产生的动力荷载， ②打桩时的锤击荷载。 （2）冲击荷载：短时间内荷载值急剧增大或减小 代表荷载：①爆炸力产生的动力荷载 ②车轮对轨道连接处的冲击。 （3）随机荷载：与时间呈非确定性的荷载 分析方法：理论建模和数值分析 正问题建模（分析模型） 反问题建模（统计模型） 试验方法：检验结构设计和结构性能 模态试验 力学环境试验 模拟试验 §1.2离散化方法 自由度定义：在运动过程任一时刻，确定体系全部质量的位置或变形状态所需独立参数的个数。 实际结构的质量都是连续分布的，严格地说来都是无限自由度体系,都有无限个自由度。 无限个自由度计算，十分困难，也没有必要。 悬臂刚梁 确定质量A的振动在平面内需要 x、y两个参数才能确定其位置。 （3）有限元法(FEM) 有限元可看作广义坐标法的一种特殊应用。 把结构分成若干单元（3个单元） 两个单元联结处设有结点（节点）（4个） 结点位移参数： 挠度y、转角θ 四个结点：共8个坐标 每个结点位移仅在相邻单元上产生影响 结点1的形状函数、梁的挠度： 有限个节点自由度。 §1.3振动方程的建立 动力问题主要是分析位移随时间的变化规律，描述动力位移的数学表达式的振动方程。 在建立体系的方程时，先确定作用于质量上的所有力，包括惯性力，然后引入相应于每个自由度的虚位移，并使所作的总虚功等于零，从而得出振动方程，计算功时不需要考虑方向性。 （4）能量法 基础：能量守恒定律 不仅可以建立体系的振动方程，而且还可以直 接计算体系的自振频率。 学习基础 《线性代数》 《微分方程》 《变分原理》 《积分变换》 The end 迪拜塔 迪拜塔设计高度828米 总投资约15亿美元。 设计师：艾德里安·史密斯 “X-SEED 4000”巨塔 “X-SEED 4000”巨塔 “X-SEED 4000”巨塔，外形仿照富士山，将坐落东京，能源自给自足，高达4000米，800层楼，乘客从底楼坐到顶楼，将需要花上35分钟的时间，预料建成后可容纳100万人居住，成为东京的“城中之城”。 预计总投资约9000亿美元。 据专家称，建造科技目前已经存在，只是天文数字般的造价成了主要障碍物。 伯瓷酒店（帆船酒店 ） 伯瓷酒店（帆船酒店 ） 酒店装饰 900美金 20000美金 10亿美元 杭州湾跨海大桥 杭州湾跨海大桥 世界最长的跨海大桥――杭州湾跨海大桥于5月1日正式通车。这座全长36公里的大桥是一座由我国自行设计、自行管理、自行建造、自行投资的特大型交通设施。杭州湾跨海大桥北起嘉兴市海盐县，南止宁波慈溪市，全长36公里，双向六车道，设计时速为100公里。大桥通车后，宁波至上海间的陆路距离将缩短120余公里，预算投资118亿元。实际花费160亿元。 润扬长江大桥 润扬长江大桥 连接扬州和镇江两市的长江公路大桥，2005年建成通车。 总长：35.66公里； 造价：57.8亿元人民币； 特大基坑尺寸：69m×50m×50m 日本明石海峡大桥 日本明石海峡大桥 日本明石海峡大桥，位于本州岛与四国之间，主跨1991米，全长3910米，双向六车道，抗震强度按1/150的频率，承受8.5级强烈地震和抗150年一遇的80m/s的暴风设计，为目前世界上跨度最大的悬索桥。 大桥1988年5月动工