232 基于自适应反步法的感应电机效率优化控制.pdfVIP

《电气自动化}2009年第31卷第2期 电气传 动和 自动控制 ElectricDrive＆ Autom aticCentreI 基于 自适应反步法的感应电机效率优化控制 TheEfficiencyOptimizationControlofInductionMotorBasedonAdaptive BacksteppingMethod 北京科技大学信息工程学院(北京 100083) 苗敬利 李华德 赵仁涛 (UniversityofScienceandTechnologyBejiing，Beijing100083，China) MiaoJingliLiHuade ZhaoRentao 摘 要：感应电机的最小输入功率法是一种有效的效率优化方法，该方法是在保证 电动机输出性能不变的前提下，尽可能地降低 电机的 输入功率，从而提高电机的稳态运行效率。因此，设计了一种基于 自适应反步控制器的效率优化控制方案，使其误差系统在原点 全局稳定。仿真结果表明，在轻载情况下该方案不仅具有 良好的转速跟踪效果，而且提高了稳态运行效率。 关键词：感应 电动机 输入功率 自适应反步控制器 效率优化 Abstract：Theminimum inputpowermethodofan inductionmotorisaneffectivemethodtooptimizetheefficiencyofthemotor．Itisaschemethat makesthemotorinputpowertobeasreducingaspossibleundertoassurancethethroughoutperformanceconstant，thus toenhancethe motorefficiency．Therefor，Anadaptivebacksteppingcontrollerisdesignedtooptimizetheefficiencyandthesystem erFOEisglobalstable attheorigin．Simulationresultsshowthatthiscontrollerhasnotonlybetterspeedtrackingperformancebutalsoincreasethestableef- ficiencyatlow loads． Keywords：inductionmotor inputpower adaptivebacksteppingcontroller efficiencyoptimization [中图分类号】TP273A ． 【文献标识码 】A f文章编号 】1000．3886(2009)02．0006．03 ， ， 一 I2 1 刖 罱 式 中 ： ，“表示定子电压 ，i表示定子电流， 表示 异步电动机系统以其坚固耐用、价格低廉、可靠性高成为应用 电磁转矩 ，L表示电感 ，其 中下标 S表示定子 ，r表示转子 ，d表示 最为广泛的传动系统 ，由于电机选型时要求满足最大负荷需求等 d轴分量 ，q表示 q轴分量，Lm表示定、转子之间的互感 。 原因，在实际生产中绝大部分的电动机处于轻载运行状态 。由于 电动机定子侧输入的有功功率为 P=u 十U,qi (4) 感应电机的设计工艺 ，一般在75％额定负载左右达到最大效率 ， 把 (1)式代入(4)式，并考虑到(2)和 = 整理后得 在额定负载时接近最大效率但轻载时则效率较低，因而感应 电机 特别是轻载时依然存在很大的节能潜力…。因此 ，对于长期轻载