循迹小车实践报告.doc

江 西 理 工 大 学 创新实验报告 题 目：循迹小车的制作 学 院：电气工程与自动化学院 专 业：自动化 班 级： 113 学 生：黄 盼 学 号：23 时间：2012年8月2号 目 录 目 录 摘 要： 1.任务及要求 1.1任务 2.系统设计方案 2.1小车循迹原理 2.2控制系统总体设计 3.系统方案 3.1 寻迹传感器模块 3.1.1红外传感器简介 3.1.2传感器安装 3.2控制器模块 3.3电源模块 3.4电机及驱动模块 3.4.1电机 3.4.2驱动 3.5自动循迹小车总体设计 3.5.1系统总体说明 4.软件设计 4.1 PWM控制 4.2 总体软件流程图 4.3小车循迹流程图 4.4中断程序流程图 4.5单片机测序 5. 实验总结----------------------------------------------------------------- 自动循迹小车 摘 要： 本设计是一种基于系统。黑色轨迹进行检测,,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着