PLC课程设计报告-电机闭环调速精选.docx

电气控制课程设计（自动化13级）电机闭环调速目录1设计任务及背景31.1务要求31.1 课题背景32电机控制总体方案52.1 总体方案设计52.2 原理图设计53器件简介63.1 PLC概述63.2 PLC工作原理63.3 PLC功能特点73.4 变频器的综合技术特性73.5 变频器安装83.6 主回路端子（220V等级）93.7 标准接线图103.8 控制回路配置及配线113.9 4.5变频器参数设定114PLC程序设计124.1 电机正反转设计：124.2 5.2电机速度下达程序设计124.3 电机测速程序设计134.4 D/A电压模块设置134.5 电压反馈补偿145触摸屏设计145.1 初始界面145.2 主界面155.3 PID调节界面166元器件清单167实物图178遇到的问题188.1 触摸屏的原理图的设计188.2 接实物图188.3 PLC程序问题189个人体会1810参考文献19设计任务及背景务要求有一交流电动机，通过威纶屏输入转速，控制电机的转速，并检测电机的转速。1．根据设计要求，设计电机控制系统方案；2．完成控制原理图设计；3．选用元器件和编制元器件目录清单；4．编写控制程序框图；并编写相应的程序；5．编写设计说明书，其中包括系统参数，设计过程及操作使用说明等；6．器件选型，并编制各种材料定额清单。电机控制总体方案总体方案设计本次设计需要一台交流电动机，电动机的转速由人为控制，通过在威纶屏上输出理想的转速，下达转速控制plc，plc控制invt变频器，由变频器控制交流电动机转动。再测出转速传送到plc，形成一个开环控制。 21 设计方案原理图设计交流电机变频闭环调速设计系统控制对象为三相异步电动机，由变频器控制电机的电压。电机的起停由变频器的面板控制，频率通过串行口由PLC发送。电机的转速由接近开关测量，即在单位时间内由PLC计算接近开关的闭合次数，算出的频率与设定的频率比较，若不一样，则给定频率再乘上一个比例系数重新与变频器进行通讯。每隔1分钟再进行转速的测量。PLC外接220V电源，通过RDA、SDA口与变频器的RS485(+)、（-）端口连接用于通讯。接近开关接24V电压，信号端口接中间继电器，继电器的公共端接PLC输入端口的COM。图2-2 传统电气原理图设计器件简介PLC概述可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。 PLC工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段。 PLC功能特点1.使用方便，编程简单。2.功能强，性能价格比高。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。4.可靠性高，抗干扰能力强。5.系统的设计、安装、调试工作量少。6.维修工作量小，维修方便变频器的综合技术特性输入输出特性输入电压范围：380/220士15%输入频率范围：47——63HZ输出电压范围：0——额定输入电压输出频率范围：0——400HZ外围接口特性可编程数字输入：7路开关量输入，1路高速脉冲输入。支持PNP、NPN双极性光耦隔离输入可编程模拟量输入：AI1：-10——10V输入，AI2:0——10V或0——20mA输入可编程开路集电极输出：1路输出（开路集电极输出或告诉脉冲输出）继电器输出：2路输出模拟量输出：2路输出，分别可选0/4——20mA或0——10V技术性能特性控制方式：V/F控制，开环矢量控制（SVC）过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s调速比：1:100（SVC）载波频率：1——15.0kHZ功能特性频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC设定、PID设定等，可实现设定的组合和方式切换PID控制功能简易PLC、多段速控制功能：16段速控制摆频控制功能瞬时停电不停机功能转速追踪再启动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动“QUICK/JOG”键功能：用户自由定义的多功能快捷键自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能变频器安装变频器应安装在室内、通风良好的场所，一般应垂直安装。选择安装环境时，应注意以下事项：1. 环境温度要求