第五章 时域分析、零极点分析和根轨迹法.pptVIP

第五章 时域分析、零极点分析和根轨迹法 获得控制系统的瞬态响应和稳态响应 对系统的瞬态和稳态性能分析 根轨迹绘制和分析 产生信号gensig() [u,t]=gensig(type,Ta) [u,t]=gensig(type,Ta,Tf,T) Type：信号序列．sin正弦；square方波；pulse脉冲 Ta：信号周期 Tf：信号的持续时间 T：采样时间 例子： 产生一个周期为５秒，持续时间为３０秒，采样为０.1秒的方波. [u,t]=gensig(square,5,30,0.1); plot(t,u) Axis([0,30,-0.5,1.5]) 产生正弦波： [u,t]=gensig(sin,5,30,0.1); plot(t,u) Axis([0,30,-1.5,1.5]) 5.1 系统的时域分析 时域分析法是研究系统对典型输入的时间响应曲线，常用的输入信号有： 阶跃信号step 脉冲信号impulse 任一信号lsim 1. step(): 计算系统对单位阶跃输入的响应 y=step(num,den) step(num,den) [y,t,x]=step(num,den,t) step的其他调用形式 无左边参数调用，绘制仿真计算图形。 step(sys);step(sys,t);step(sys1,sys2,…,t) 有左边参数调用，返回仿