毕业设计-基于ADAMS的汽车前悬架建模与仿真精选.docx

安 徽 农 业 大 学毕 业 论 文论文题目基于ADAMS的汽车前悬架建模与仿真姓 名学 号院 系工学院专 业车辆工程指导教师职 称讲师中国·合肥二o一五 年 五 月目 录1 绪论11.1 悬架简介11.2 悬架的功用11.3 悬架的分类11.4悬架对汽车主要性能的影响11.4.1悬架对汽车行驶平顺性的影响11.4.2悬架对汽车操纵稳定性的影响11.5双横臂悬架及ADAMS软件12 建立ADAMS/View前悬架模型12.1 创建设计点12.2 创建悬架一般部件12.3 创建车轮、测试平台及弹簧13 添加约束14 检验模型15 前悬架运动学特性分析仿真15.1 添加驱动15.2 测量主销内倾角15.3 测量主销后倾角15.4 测量前轮外倾角15.5 测量前轮前束角15.6 测量车轮接地点侧向滑移量16 汽车前悬架的相关特性分析17 对前悬架模型的展望1结论1致谢1参考文献1基于ADAMS的汽车前悬架建模与仿真作（安徽农业大学工学院 2011级车辆工程专业 合肥 ）摘要：汽车轮胎异常磨损现象的外在表现形式是很多样化的，它发生的原因主要是由于轮胎的设计参数不当，或是由于车轮本身的定位参数不当，即悬架的设定参数不当.悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的所有传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动。悬架设计的好坏会影响轮胎的寿命.为了解决某车型普遍存在轮胎早期磨损严重的问题，我们通过ADAMS/View软件建立该车型前悬架的虚拟样机模型，进行运动学仿真分析，找出影响轮胎严重磨损的最主要的定位参数，确定优化的目标。关键词：双横臂悬架；ADAMS/View；车轮定位参数；仿真分析；展望1绪论1.1 悬架简介现代汽车的悬架一般都由弹性元件、减振器和导向机构等三部分组成，此外，还辅设有缓冲块和横向稳定器[1]。弹性元件：弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。?减振器：减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和充气式减振器。用于限制弹簧的自由振荡，提高乘坐舒适性。??横向稳定器：有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜[1]，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。用于防止汽车横向摆动。 导向装置：导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力作用。通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置[1]。用于使上述部件定位，并控制车轮的横向和纵向运动。1.2 悬架的功用 ①对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓。从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。??②将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身。? ③支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。??典型的汽车悬架结构由弹性元件、减振器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。1.3 悬架的分类悬架的基本类型??1）按照控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架两大类。目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架的定义是，汽车姿态（状态）只能被动取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。80年代，主动悬架开始在一部分汽车上应用，目前使用主动悬架的高级汽车越来越多。主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。该系统通常由传感器、控制阀、执行机构和悬架系统组成。? 2）悬架按导向机构分为独立悬架和非独立悬架。?非独立悬架（整体桥悬架或刚性悬架）因其结构简单，工作可靠，而被广泛应用于货车的前、后悬架[2]。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。非独立悬架的特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬架在车架或车身上一侧车轮受到冲击时会直接影响到另一侧车轮。非独立悬架由于簧载质量比较大，特别是汽车高速行使，悬架受到较大的冲击载荷时，汽车平顺性较差。a)非独立悬架 b)独立悬架非独立悬架的结构，特别是导向机构的结构，随所采用的弹性元件的不同而有差异，而且有时差别很大。采用螺旋弹、气体弹簧时需要有较复杂的导向机构。而采用钢板弹簧时，由于钢板弹