毕业设计（论文）-基于单片机的步进电机控制系统设计精选.docxVIP

基于单片机的步进电机控制系统设计摘要：本文应用AT89S51单片机、步进电机驱动芯片、字符型LED和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。关键词:AT89S51；LED；步进电机；软硬件协同仿真Design of Stepper Motor Based on SCMAbstract：In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LED and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one of the stepping motor control system. Implementation of step motor and reversing speed control and display the data.The whole system uses modular design,simple structure reliable,through man-machine exchange interface can be set up to realize eachfunction,simple operation,easy to master.Stepper motor control system has been developed using the software and hardware co-simulation method, can effectively reduce the system development cycle and cost.The system can be applied to the stepping motor in electromechanical integration control and so on most occasions.Finally,?an application example is given?of stepper motor control system.Keywords:AT89S51;LED; Stepping Motor;software and hardware co-simulation引言随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制[1]。当电流流过定子绕组的时候，定子绕组产生一个矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一定角度，使转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向向着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是根据一定的规律来控制定子绕组电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压转子就会旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲分配方式，步进电机各相绕组的电流会轮流切换，在供给连续脉冲的时候就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[2]。正是因为步进电机具有突出的优点，所以被广泛的用于各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用[3]。比如在数控系统中就得到了广泛的应用。目前，世界上所有的国家都在发展数控技术，我国数控系统也取得了很大的