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运料小车往返控制
亚龙科技集团有限公司
运料小车往返控制
实训目的
对运料小车往返控制的了解及认识；
掌握编制PLC程序的步骤和方法；
进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；
熟悉运料小车往返控制原理；
培养学生解决问题的能力；
实训器材
亚龙PLC—西门子S7-200系列主机单元一台；
西门子编程电缆一条；
亚龙—运料小车往返控制实训模块一台（YL 386）；
计算机（PC机）一台等。
实训原理
系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关SQ1、SQ2、SQ3钮子开关各一个。
运料小车往返控制要求：
当按下启动按钮后，启动运料小车。小车从原点A地（SQ1）的位置停留5S进行装料，由A地（SQ1）位置送料到B地（SQ2）位置后，在B地（SQ2）位置停留3S进行料斗卸料，然后空车返回到A地（SQ1）位置停留5S进行装料。
当小车由A地（SQ1）送料到C地（SQ3）位置，途中经过B地（SQ2）不停止，继续前进，当到达C地（SQ3）位置停留3S进行料斗卸料，然后空车返回A地（SQ1）位置停留5S进行装料；以此往复循环。
当按下停止按钮小车立即停止。
I/O接线图
图1-1.1运料小车往返控制I/O的接线图
I/O分配表
输入 说明 输出 说明 I0.0 启动 Q0.0 前进 I0.1 停止 Q0.1 后退 I0.2 SQ1 Q0.2 装料 I0.3 SQ2 Q0.3 卸料 I0.4 SQ3
表1-1运料小车往返控制I/O分配表
实训步骤
将电源开关拨到关状态，严格按图1-1.1所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
按下启动按钮，观察实训现象。
按下停止按钮，观察实训现象。
拨动SQ1—SQ3按钮，分别观察实训现象。
编程程序：
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