直流电机的电力拖动PPT电子教案-第2章 直流电机的电力拖动精选.pptVIP

具有反接制动的特点： db段的n0，理想空载转速0，两者相反 U0, Ia0 , P10,输入电能 Ea0, Ia0, PM0，输入机械能 这种制动，电枢不反接，但Ea反向了， 所以称为电动势 反向的反接制动 （3）总结 电压反向：第二象限bc段 电动势反向：第四象限db段 可以使系统快速停机或使位能性负载以极低速下放， 但制动过程消耗能量最大，是要付出代价的。 三、回馈制动(再生发电制动） 反接制动 停机状态 反向电动状态 （1）电压反向的回馈制动 位能性负载，如将电枢反接，系统在回馈 制动状态下将重物下放，如 f点回馈制动的 运行特点 反接制动 停机状态 反向电动状态 A.n与n0的方向一致，且 反接制动 停机状态 反向电动状态 B.能量关系 表示从轴上输入机械功率转化为电枢回路的电功率 将电能输回电网 系统将储的动能或位能转换成电能而送回电网 再生发电制动状态 回馈制动状态 反接制动 停机状态 反向电动状态 越大，下放 速度越高 （2）电压不反向的回馈制动 电车下坡 电机的机械特性仍为固有机械特性1，n 方向不变，车重沿斜坡的分力将 产生一个与n方向一致的驱动转矩，称为位能性拖动转矩 摩擦性转矩 位能性拖动转矩 总负载转矩 系统在T与Tz’共同作用下，车速越来越高，工作点沿An0B 过渡性回馈制动状态 （降低端电压时的降速过程） 原工作点A，电动状态，固有机械特性1 机械特性2 回馈制动停机，逐步切除电压，直至停机。 F-D系统采用回馈制动停机，最经济 例 2-6 他励直流电动机的调速 调速方法 机械调速：电动机n不变，改变传动机构的速比 电机调速：人为改变电动机的参数，使同一个机械负载得到 不同的转速。 直流电动机不仅有良好的起动、制动性能，而且具有非常好的调速性能，因而在电力拖动系统中得以应用。 一、直流他励电动机的调速特性 1.速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 在负载转矩一定时，若电动机工作在特性1上的A点，则以nA 转速稳定运行； 若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线2， 速度将降至特性2上的B点，以nB 转速稳定运行 这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻 大小所造成的，故称调速或速度调节。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）而引起电动机转速的变化（下降或上升）。 当负载转矩由T1增加到T2时，电动机的转速由nA降低到nB ，它是沿某一条机械特性发生的转速变化。 总之 速度变化是在某条机械特性上， 由于负载改变而引起的； 速度调节则是在某一特定的负载下， 靠人为改变机械特性而得到的。 二、他励电动机的调速方法 1.电枢回路串电阻调速 同一T，串入电阻 R 越大，则稳定转速越低，从而达到调速的目的，而且是低于nN的方向调节 优点：设备简单，操作方便 特点： (1)在空载或轻载时，调速效果不明显 (2)在低速时（即 R 很大时，机械特性 很软，当负载变化时，转速波动很大 (3)由于 R 的截面大，只能分段调节， 有级调速,，速度调节不平滑 (4)Ia在 R 上消耗的能量大，调速时效率低。 2-6 结 论 机械特性具有下降特性（他励、并励），带T=c，P=c，通风机 等不同性质的负载都稳定运行，其交点就是平衡运行点。 A B C 若由于电枢 反应去磁 机械特性上翘 运行不稳定 主磁极加一个匝数 很少的串励绕组 实际上为一台积复励电动机 机械特性与不计电枢反应的电机相同， 铭牌上仍称之为他（并）励电动机 大型机称 补偿绕组 抵消电枢反应的去磁作用，使磁通恒定， 下降特性，稳定运行，故常称为稳定绕组。 2-4 他励直流电动机的起动 一、方法（他励直流电动机） 刚起动时 直接起动： 小容量电机 允许直接起动 影响 换向恶化，出现强烈火花甚至环火 电枢受到电磁力而损坏绕组 引起电网的电压波动，影响同一电网上其他电气设备的正常工作 T过大，转矩冲击可能损坏拖动系统的传动机构 起动 要求 限制起动电流， 一般要求起动初瞬的Ia， 不超过IN的1.5~2.0倍。 必须起动时的电磁转矩TTz而且足够大，使 系统获得较大的a而顺利起动。 1.降压起动 方法 F-D KZ-D 优点：起动平稳，能量损耗小 缺点：系统复杂 2.电枢回路串电阻起动 分级起动 a b c d e f g h 全部切除 第三级起动 第二级起动 第一级起动 保证切换时每一级的Imax为I1(T1),而切换电流均为I2(T2), 使电机有较大而且较均匀的a，又不会因起动电流过大而 造成危