基于TB6575FNG的无刷直流电动机驱动系统设计.docxVIP

朱 建 江等 基 于 TB F N G 的 无刷直流电动 机 驱 动 系 统 设 计朱建江，蒋宏骏，杨浩东( 常熟理工学院，苏州 215500)摘 要:采用东芝公司 TB6575FNG 芯片，实现了一款 48 V 无刷直流电动机的无位置传感器控制，详细给出了无位置控制算法的原理分析、控制电路、驱动电路以及保护电路等，并通过实验进行了验证。该方案非常适合于低压 小功率无刷直流电动机的驱动。关键词:无刷直流电动机; 无位置传感器; TB6575FNG中图分类号:TM33文献标志码:A文章编号:1004 － 7018(2014)12 － 0066 － 03Design of Brushless DC Motor Drive System Utilizing TB6575FNGZHU Jian-jiang，JIANG Hong-jun，YANG Hao-dong( Changshu Institute of Technology，Suzhou 215500，China)Abstract: The 48 V sensorless brushless DC motor ( BLDCM) dive system was designed using TB6575FNG chip． The control method was analyzed and simulated． The control circuit，drive circuit and protect circuit of the system was intro-duced． The design scheme was validated by the experiment．Key words: BLDCM; sensorless control; TB6575FNGIt can be used in the low － voltage small BLDCM drive． 0 引言1 转子位置检测原理无刷直流电动机由于效率高、功率密度大以及控制方便等优点，被广泛应用于性能要求不是很高 的驱动领域，特别是一些低压小功率驱动的场合，如TB6575FNG 芯片采用了一种方便的无位置传感器的转子位置检测方法，该方法利用无刷直流电动机 驱动过程中，总是有两相绕组同时导通，而另外一相 绕组处于断路状态，由于该相绕组中没有电流流过，因此其端电压即为该相绕组的反电动势。图 1 为三 相逆变器和三相无刷直流电动机的等效电路。图中 Ｒ 表示电机相电阻，L 表示电机的自感和互感的综合 电感，ea ，eb 和 ec 表示三相绕组的反电势。［1］小型风机、家 用 电 器、电 动 自 行 车 等 。无 刷 直 流电动机采用电子换相替代了传统直流电机的电刷， 电机控制器必须获得转子在六个换相点的确切位置 信息。传统的无刷直流电动机一般都采用在电机非 负载轴端安装霍尔传感器的方式来获得转子位置， 电机引出线较多，增加了系统的复杂度，降低了系统 的 可 靠 性，在一些特别的应用当中也是不允许 的［2］，因此，设 计 无 位 置传感器的无刷直流电动机 控制器就显得非常有必要［3 － 4］。本文采用东芝公司 生 产 的 专 用 于 无 刷 直 流 电 动 机 的 驱 动 芯 片 TB6575FNG［5］，设计了一款低成本的 48 V 无刷直流 电动机的无位置传感器的驱动器，给出的控制方案 适合于低压小功率无刷直流电动机的驱动。本文首先介 绍 了 TB6575FNG 芯片采用的无刷 直流电动机的无位置传感器控制的原理，并给出了 实际的位置检测电路以及参数选取方法。接着对控 制系统的主电路、驱动电路、保护电路的各个部分进 行了详细讨论，最后给出了相关的实验波形，从而验 证了所给控制方案的正确性。图 1 三相逆变器与无刷直流电动机等效电路若在某一时刻，A，B 两相绕组导通，C 相绕组处 于断开状态。则有:( 1)( 2) ( 3)Va0Vb0= VDC= 0ia = － ib对于三相绕组，每条支路分析可知:di aVa0= Ｒia + L+ ea + Vn( 4)( 5) ( 6)dt= ec + VnVc0dibVb0= Ｒib + L+ eb + Vn收稿日期:2014 － 05 － 15基金项目:苏州应用基 础 研 究 计 划 项 目 ( SYG201205 ) ; 江 苏 省 高 校自然科学研究项目( 12KJD470001)dt66综合上述三式，可得:朱建江等基于TBFNG的无刷直流电动机驱动系统设