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测量学第四章 全站仪简介 一、全站仪的组成 二 全站仪的精度等级及主要技术指标 全站仪及电子经纬仪的精度等级划四级，并使其分别靠向我国已有的经纬仪系列 DJ1～DJ15，详见表1-1。 全站仪的精度等级是由两部分确定，即测角标准偏差和测距标准偏差。当两项指标达到表1中所列的范围内时，该仪器的精度等级即可确定。每台全站仪出厂时均有一个标称精度值，该值是根据西德DIN18723标准进行评定的。通过我国的实际试验，现实测值小于标称值，为标称值的一半左右，这也说明我们如此划分全站仪的精度等级是完全可以满足我们的现行标准的。 技术指标:主要体现在:望远镜（如放大率等）、测角部（精度、测量时间等）、测距部（精度、测量时间、测距范围等）、电源系统（工作时间等）、软件与数据传输（内置程序多少、数据内存多少等）、其他（显示器、灵敏度、重量等），其中最主要的是其测角和测距精度。 如索佳某一型号的技术参数(126页) 三 全站仪分类 分类标准很多，如： 1）按照精度： 2）按照产地：如日本的宾得、索佳、拓普康、尼康，美国的天宝 、瑞士的徕卡等系列，我国南方公司的（1996年生产了第一台全站NTS2O2）。 3）按照电子测角系统和电子测距系统的结合方式：积木式和整体式。 积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。 整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。 　4）按照特有功能：带内存、防水型、防爆型、电脑型、带马达的（测量机器人）。 四 全站仪的应用介绍 全站仪应用非常广泛，如在变形观测中的应用、在测设公路中线上的应用、在大面积室内装修工程中的应用、在贯通测量中的应用、在水准法测量高程的应用、在测量道路横断面的应用、在数字测图的应用、在坐标法进行线路详细测设中的应用、在坐标测量和放样中的应用、自由设站的应用、程序测量功能在工程测量中的应用等。 构造 数据通讯 通讯参数 棱镜、基座、反光镜 五 全站仪的特点 〈4〉全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。 〈6〉具有双向通讯功能，可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。 六 全站仪与经纬仪相比 七、常见全站仪 常见全站仪 （一） GTS-330 （二） SET210、510 索佳SET210_510_610全站仪说明书.pdf 八、新技术和发展趋势 1.目标的自动识别与照准 2.全站仪的无合作目标测距 3.全站仪的自动控制 三同轴望远镜 电子补偿器 操作面板 数据存储与通讯 第Ⅱ部分　 全站仪原理 光电测距 电子测角 全站仪基本功能 全站仪拓展功能 一 光电测距 (一) 电磁波测距技术发展 (二) 测距仪分类 (二) 按测程分类 (三)光电测距的原理 （1）脉冲式光电测距仪 脉冲式光电测距仪 讨论 （2）相位法测距仪 公式推导 式中 f──调制信号的频率； t──调制信号往返传播的时间； c──调制信号在大气中的传播速度； D＝u（N＋ΔN） 例 2．加、乘常数改正 ?w?? 加常数与距离的长短无关，即： 加常数改正值=加常数本身 w?? 乘常数一般以mm/百米或mm/公里表示， 乘常数改正值=乘常数×距离 例题 某台测距仪，测得AB两点的斜距＝1578.567m，测量时的气压p＝121.323 kPa，t＝25°C，竖直角α＝＋15?30?00?；仪器加常数K＝＋2mm，乘常数R＝＋2.5×10-6，求AB的水平距离。 其气象改正公式为： (六)测距仪使用注意事项 (七)误差分析和精度分析 二、 电子经纬仪、激光经纬仪 （一）电子经纬仪 电子经纬仪图片 （二）激光经纬仪 附 水平角观测方法 l??正镜 ：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的左侧叫正镜，也称作盘左位置； l?倒镜：是指观测者正对望远镜目镜时，竖直度盘位于望远镜的右侧叫倒镜，也称作盘右位置。 l??一测回中观测——正、倒镜两个盘位观测。 理论上，正、倒镜瞄准同一目标时水平度盘读数相差180? ，正、倒镜观测可削弱仪器误差影响,还