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第三章 动量与角动量 本章主要内容 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 动量守恒定律 §3-3 质心运动定理 §3-4 火箭飞行原理 §3-5 质点的角动量和角动量 定理 角动量守恒定律 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 动量守恒定律 §3-3 质心运动定理 §3-4 火箭飞行原理 §3-5 质点的角动量和角动量定理 角动量守恒定律 ? 质点系的总角动量 ? 质点系的角动量守恒定律 火箭在无大气层的太空中飞行，是靠向后喷射燃料获得反冲动力。由于无外力作用，动量守恒。 由动量守恒定律 设M为火箭在 t 时刻的总质量，dt 时间喷出dm质量的燃料，相对火箭以u的速度喷射。 x M v dm M? dm v+dv ? t 时刻 ? t+dt 时刻 t 时刻 总动量 t+dt 时刻 总动量 积分 火箭受燃料的反冲力为 结论：? 火箭在燃烧后所增加的速度正比于相对喷射速度u 和火箭的始末质量比(M0/M1)的自然对数。 ? 火箭通过喷射燃料获得的推力正比u于和dm/dt。 推导 t +dt时刻：速度 v - u， 动量dm(v - u) 由动量定理，dt内喷出气体所受冲量 火箭所受的反推力 研究对象：喷出气体 dm t 时刻：速度v (和主体速度相同)， 动量 vdm F箭对气dt = dm(v - u) - vdm = - F气对箭dt 由此得火箭所受燃气的反推力为 返回 引入角动量的意义：和动量一样，角动量服从守恒定律，因此它是力学中最重要的物理量之一。 1.质点的角动量 ? 角动量的定义： （对点） 设一质点具有动量 ，由惯性系中某一固定点O指向它的位置矢量为 ，则该质点对O点的角动量 为 的大小： 的方向：垂直于 和 构成的平面。 右手螺旋法则 矢量的叉乘(矢量积) 在物理中常有两个矢量相互作用，呈现出某些特殊效应，例如动量矩、力矩及运动电荷伴存的磁场等。叉乘是描述这类效应的矢量运算。叉乘用× 表示，其积为矢量，所以叫矢量积。 若 是交角为 的两个矢量，则叉乘定义为 是由叉乘符号规定的， 两矢量所在平面 的右手系法线方向的单位矢量. 右手系：将右手拇指伸直，其余四指并拢指向 的方向，并沿 的计算方向弯向 ， 拇指所指的方向就是 的方向。 返回 叉乘的运算规则 1)叉乘的反交换律 2)叉乘与数乘的结合律 3)叉乘的分配律 4)叉乘可得 同向和反向(平行)的充分必要条件 直角坐标系中的叉乘运算 若 按行列式展开 易记 返回 注意： ? 角动量是矢量。 举例： 圆周运动的质点对圆心的角动量： ? 粒子散射实验中，? 粒子对固定的重原子核的角动量： ? 角动量的分量式： 2.质点的角动量定理 ? 力矩的定义 （对点） 设O为惯性系中的某一固定点，由它指向质点的位置矢量为 ，则该质点对O点的力矩 为 的大小： ? 角动量定理 （对点） 考虑角动量的变化率： §3-6 质点的角动量 角动量定理 ：质点所受合外力矩等于它的角动量对时间的变化率，即 [例] 利用抛体运动的速度方程证明角动量定理。 注意 ：合外力矩和角动量是对某惯性系中同一固定点的。 证：速度方程为 查看 角动量定理 ：质点所受合外力矩等于它的角动量对时间的变化率，即 注意 ：合外力矩和角动量是对某惯性系 中同一固定点的。 说明： ? 守恒与否与所对的点有关。只有当质点不受外力（做匀速直线运动）时，对任何点角动量守恒。 角动量守恒定律：如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该点的角动量保持不变。 由角动量定理 ，可知： 当外力矩为零 时， ，于是 ? 如果质点受力与矢量 平行或反平行，力矩必为零，则对该点角动量守恒。 如：有心力场 3. 角动量守恒定律 [例] 试证明Kepler第二定律：行星对太阳的位矢在相同的时间里扫过的面积相等。 证：由于行星受力总是指向恒星（即为有心力） 故 ，角动量守恒。 例题 我国第一颗人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球的中心O为该轨道的一个焦点（图）。已知地球的平均半径R=6378km，人造卫星距地面最近距离l1=439km，最远距离l2=2384km 。若人造卫星在近地点A1的速度v1=8.10km/s，求人造卫星在远地点A2的速度 。 人造卫星在近地点A1的角动量 解： 运动过程中对O 点的角动量守恒 人造卫星在远地点