[理学]北京交通大学大学物理第六章 刚体力学.pdfVIP

本章内容： 6-1 刚体运动学 § §6-1 刚体运动学 §6-2 刚体动力学 §6-2 刚体动力学 §6-1 刚体运动学 本节内容 6-1-1 刚体模型 6-1-2 刚体的平动和转动 6-1-3 角速度 角加速度 6-1-4 定轴转动 定点转动 6-1-1刚体模型 6-1-1刚体模型 6-1-1刚体模型 刚体(rigid body) ：在外力作用下现状和大小都不变 化的物体。 刚体是一个理想模型。 6-1-2 刚体的平动和转动 6-1-2 刚体的平动和转动 6-1-2 刚体的平动和转动 1. 刚体的平动 1. 刚体的平动 B ′′ B B ′ ′′ A A A′ AB A B //A B // ′ ′ ′′ ′′ 特点： 。线量相同。 p 2. 刚体的转动和转轴 2. 刚体的转动和转轴 转轴 任意点P绕同一轴作 圆周运动。角量相同。 3. 刚体的一般运动：平动与转动叠加 B′′ 刚体运动分解 Δφ B B′ 平动与转动的分 A 解不是唯一的 B ′ A B′ 角量与转轴的位 Δφ 置无关。 A ′′ A 6-1-3 角速度角加速度 6-1-3 角速度角加速度 6-1-3 角速度角加速度 r ωr ω r r r