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第四章 电弧焊自动调节系统 § 4-1 电弧焊的自动调节 § 4-2 等速送丝调节系统 § 4-3 变速送丝调节系统 § 4-1 电弧焊的自动调节 电弧焊包括引弧、焊接和收弧三个阶段。自动焊是保证这三个过程自动化，同时使选定的规范保持一恒定值。 一、自动调节的必要性 在实际生产中，焊接规范参数往往会受到外部干扰而发生变化，使I，U，Vw不能保持恒定，从而影响焊缝质量，因此，必须采取一些措施使规范参数受到干扰后回到预定值。 1、电弧静特性的干扰因素 焊接过程中，弧长的波动会引起电弧电压的显著变化，变化范围10~40v/cm，因此，弧长的波动最受人们的关注。 二、闭环和开环自动调节系统 1、闭环系统 对调节对象的参数能实现自动检测并进行相应的调节，使这一参数按预定规律变化的装置。 （1）测量环节（人眼）：在设备中一般采用传感器，检测量即为被调节量（被控量）。 2、开环系统 在开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成（见图）。 同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。 开环控制系统的缺点是控制精度和抑制干