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ZigBee交流报告 ZigBee2007/PRO开发设计 报告人：叶 润 内容 ZigBee简介 ZigBee协议栈和组网介绍 基于ZigBee网络的实践 ZigBee简介 ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee采取了IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本低的规格； ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。 ZigBee体系结构模型 各层的功能 PHY:定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和物理层管理服务，主要是在驱动程序的基础上，实现数据传输和管理。物理层数据服务从无线物理信道上收发数据，管理服务包括信道能量监测(ED)，链接质量指示(LQI)，载波检测（CS）和空闲信道评估(CCA)等，维护一个由物理层相关数据组成的数据库 ， MAC:MAC层数据服务和MAC层管理服务。前者保证 MAC协议数据单元在物理层数据服务中的正确收发，而后者从事MAC层的管理活动，并维护一个信息数据库， NWK:加入和退出网络，申请安全结构，路由管理，在设备之间发现和维护路由，发现邻设备，储存邻设备信息 APL:包括APS和ZDO APS:维持绑定表、在绑定的设备之间传送消息 ZDO:定义设备在网络中的角色、发起和响应绑定请求、在网络设备之间建立安全机制。 ZigBee协议架构 ZigBee协议栈概述 ZigBee 协议栈的不同层与802.15.4 MAC 通过服务接入点(SAP)进行通信。SAP 是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 ZigBee 大多数层有两个接口：数据实体接口和管理实体接口。数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的机制。 通信原语 在分层的通信协议中，层与层之间通过服务接入点（SAP）相连接，其具体的服务是以通信原语的形式供上层调用的。在上层调用下层服务时，只要遵循统一的原语规范，并不需要去了解如何处理原语，这样就做到了数据层与层之间的透明传输。层与层之间的通信原语可以为Requst、Indication、Reponse、Confirm四种。 层与层之间的通信原语 协调器组网过程 节点入网过程 网络协调器流程图 各层帧结构的构成 在ZigBee协议栈中，任何通信数据都是采用帧的格式来组织完成的。协议的每一层都有特定的帧结构。 当应用程序需要发送数据时，将通过APS数据实体发送数据请求到APS，下面的每一层都会为数据附加相应的帧头，组成要发送的帧信息，其帧结构之间的关系如图所示。 各层帧结构的构成 ZigBee的拓扑结构 不同的协议栈之间的比较 Zigbee地址分配 16位的地址意味着可以分配给65536个节点之多，地址的分配取决于整个网络的架构，整个网络的架构由这3个值决定： 1.网络的最大深度(Lm)； 2.每个父亲设备拥有的孩子数(Cm)； 3.第2条的孩子设备当中有几个是路由器(Rm)。 有了这3个值就可以根据下面的公式来算出某父设备的路由器子设备之间的地址间隔Cskip(d)： 计算终端地址：这个公式是来计算A parent这个父亲设备分配的第n个终端设备的地址A n。 协议栈主要流程 系统扫描事件 重视优先级的调度方式 重视优先级的调度方式 系统设置事件 四种功耗模式 用户开发程序所需修改的文件 Z-Stack协议栈目录结构 各个目录的含义 APP：应用层目录，一般就在此目录中创建项目 HAL：硬件抽象层目录，对硬件的变动需修改该目录的内部文件 MAC：MAC层目录，包含MAC层的参数配置文件和MAC的LIB库的接口文件 MT：监控调试层目录，该目录下的文件实现通过串口调试各层 NWK：网络层目录，包含NWK层的参数配置文件和NWK层的LIB库的接口文件，及APS层库的函数接口 OSAL：协议栈的操作系统 Profile：AF层目录，包含AF层处理函数接口文件 Security：安全层目录，包含安全层处理函数接口文件 Services：ZigBee和802.15.4设备的地址处理函数目录，包含地址模式的定义及地址处理函数 Tools：工程配置目录，包含空间划分及Z-Stack相关配置信息 ZMain：ZMain目录，包含整个项目的入口函数main() ZigBee简单网络 协调器 一般的协调器负责网络的建立、维持、管理和网络地址的分配等任务。我们的网络协