sec5信号与系统的复频域分析.pptVIP

例：一阶RL系统，U1(s)为输入， U2(s)为输出，求系统频率响应H(jω) 讨论： 0 ≤ ω ＜ ∞ 5.7 系统的稳定性 系统的稳定性是系统设计和分析中的关键问题；系统传输函数H(s) 的零、极点分布与系统的稳定性有密切的关系。 1. 稳定系统的定义： 若连续系统对任意有界输入f(t) ，其零状态响应y f (t ) 也是有界的，则称该系统为有界输入、有界输出意义下的稳定系统，简称稳定系统。 2.系统稳定的充分必要条件： 3. 稳定系统的S 域判别方法： 第一列元素全为正，故系统稳定。 作业：P.304 6-19[3,5],6-20[b],6-25 ,6-28 4、周期信号fT(t) 特例：δT(t) ←→ 1/(1 – e-sT) 例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ±j1 ，s5,6= – 1±j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(π/2) ,K4=K3*=(1/2)e-j(π/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， K11=[(s –p1)r