电机与电力拖动第二章电力拖动系统的动力学基础教学教材演示幻灯片.pptxVIP

第二章 电力拖动系统的动力学基础 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程；工作机构的转矩和飞轮矩的折算及负载转矩特性。为介绍电力拖动的机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论基础。电源控制设备电动机传动和工作机构电力拖动系统示意图2.1 电力拖动系统的运动方程? 拖动：由原动机带动生产机械运转电力拖动：以电动机拖动生产机械运转的拖动方式一般情况下，电力拖动系统由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备及电源 5 大部分组成。 在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构。 通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。 电力拖动系统中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。 电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。一.运动方程式1.直线运动时的运动方程式F --拖动力（N）；Fz --阻力（N）；m(dv/dt)--惯性力。作直线运动的物体2.旋转运动时的方程式为：T --电动机产生的拖动转矩(N·m)；Tz --阻转矩（或称负载转矩）(N·m)；J(dΩ/dt)--惯性转矩（或称加速转矩）。旋转运动的物体3.转动惯量 J 表示为:m 与 G -- 旋转部分的质量（kg）与重量(N)；ρ 与 D -- 惯性半径与直径（m）；g = 9.81m/s2 -- 重力加速度。　转动惯量 J 的单位为 kg·m2或N ·m2实际