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* 第10章 超声波传感器 第10章 超声波传感器 10.1 超声波及其物理性质 10.2 超声波传感器 10.3 超声波传感器应用 超声波传感器----利用超声波的定向反射和折射等特性,实现物理参数的测量. 10.1 超声波及其物理性质 10.1 声波知识 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。 其频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波；低于16 Hz的机械波，称为次声波；高于2×104 Hz的机械波，称为超声波, 如图10-1所示。频率在3×108~3×1011 Hz之间的波，称为微波。 2、 超声波在液体、固体中衰减很小，所以穿透本领大。对于光不透明的固体，而超声波却可穿透几十米，碰到杂质和界面有显著的反射。 超声波的特性： 1、 由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 超声波频率越高越接近光波的这类特性，如符合反射定律、折射定律。 10.1.1 超声波的波型及其传播速度 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播； ③ 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播，其传播速度c为 式中：ρ——介质的密度； Ba——绝对压缩系数。 上述的ρ、Ba都是温度的函数，使超声波在介质中的传播速度随温度的变化而变化，表10-1为蒸馏水在0～100℃时声速随温度变化的数值。 （10-1） 表10-1 0～100℃范围内蒸馏水声速随温度的变化 从表10-1可见，蒸馏水温度在0～100℃范围内，声速随温度的变化而变化，在74℃时达到最大值，大于74℃后，声速随温度的增加而减小。此外，水质、压强也会引起声速的变化。 在固体中，横波及其表面波三者的声速有一定的关系： C纵波=2C横波、C表面波=C横波×90%。 气体中纵波声速为344 m/s，液体中纵波声速在900～1900m/s。 10.1.2 超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质， 在两个介质的分界面上一部分声波被反射, 另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射，如图10-2所示。 图10-2 超声波的反射和折射 由物理学知： c1和c2分别为反射波和折射波的速度。 10.1.3 超声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律为 （10-7） （10-8） 式中：Px、Ix——距声源x处的声压和声强； x——声波与声源间的距离； α——衰减系数，单位为Np/cm（奈培/厘米）。 10.2 超声波传感器 超声波传感器又可称为超声波换能器、探测器。 超声波探头按其工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中以压电式最为常用。 压电式超声波探头：它是利用压电材料的逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头； 而正压电效应是将超声振动波转换成电信号，可作为接收探头。 超声波探头结构如图10-3所示，它主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线等组成。压电晶片多为圆板形，厚度为δ。超声波频率f与其厚度δ成反比。压电晶片的两面镀有银层，作导电的极板。 图10-3 压电式超声波传感器结构 阻尼块的作用是降低晶片的机械品质， 吸收声能量。 如果没有阻尼块，当激励的电脉冲信号停止时， 晶片将会继续振荡， 加长超声波的脉冲宽度，使分辨率变差。 10.3 超声波传感器应用 10.3.1 超声波物位传感器 超声波物位传感器是利用超声波在两种介质的分界面上的反射特性而制成的。如果从发射超声脉冲开始，到接收换能器接收到反射波为止的这个时间间隔为已知，就可以求出分界面的位置，利用这种方法可以对物位进行测量。根据发射和接收换能器的功能，传感器又可分为单换能器和双换能器。单换能器的传感器发射和接收超声波使用同一个换能器，而双换能器的传感