[信息与通信]第4章 测试系统的特性分析 200895.pptVIP

一、测试系统的动态特性 一般用微分方程表示： 传感器的动态响应特性 传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的，下面在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应； 对于阶跃输入信号，则称为传感器的时域响应或瞬态响应。 通过下表中数据求出某传感器的非线性误差和灵敏度。（用两点法拟合直线） 时间常数τ越小，频率响应特性越好。(低通滤波器) 当ωτ1时，A（ω）≈1，Φ（ω）≈0。表明传感器输出与输入为线性关系，且相位差也很小，输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。 因此，减小τ可改善传感器的频率特性。 (2) 二阶传感器的频率响应 二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为 二阶传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1，ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小。此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。通常固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的 3～5 倍，即ωn≥（3～5）ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率ωn。而固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关，即ωn =（k/m）1/2。增大刚度k和减小质量m可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。 所以实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 (3) 频率响应特性指标 频带：传感器增益保持在一定值内的频率范围为传感器频带或通频带。 时间常数τ：用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。 固有频率ωn：二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 * * 黑龙江大学电子工程学院 Hei Longjiang Unversity 测试系统的性能指标 ： 4 测试系统的特性分析 在测试控制系统和科学实验中，需要对各种参数进行检测和控制。要达到比较优良的控制性能，则必须要求传感器能够感测被测量的变化，并且不失真地将其转换为相应的电量。这种要求主要取决于传感器的基本特性，即输入输出特性。 传感器的基本特性主要分为静态特性和动态特性。 4.1 传感器的静态特性 静态特性是指被测量的值处于稳定状态(或常数），系统的输出达到稳态时，输出与输入之间的关系。 静态特性： 主要包括线性度、灵敏度、迟滞、 重复性、漂移等 非线性度：指传感器输出量与输入量之间数量关系的线性程度。 非线性度：在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值Δymax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用表示为 注：确定线性度的主要问题是拟合直线的确定 ——最小二乘法。 一、非线性度 非线性度: 灵敏度：输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。 灵敏度表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化。 显然，灵敏度值越大，表示传感器越灵敏。用S表示灵敏度，即 二、 灵敏度 (a)输入输出为线性 (b)输入输出为非线性 输入输出为线性关系的传感器，其灵敏度为一常数，即为直线的斜率。 输入输出为非线性关系的传感器，其灵敏度为工作点处的切线斜率。 迟滞：传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 也就是说，对于同一输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为回程偏差。传感器在全量程范围内最大的回程偏差 ΔHmax与满量程输出值 YFS 之比称为回程误差(迟滞误差)，即 三、回程误差（滞后、迟滞） 产生回程误差现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的，例如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 回程误差 四、重复性 重复性：是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。 重复性误差属于随机误差，常用标准差计算，也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算，即 或 重复性 五、 漂移 漂移：是指在无输入或输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因有两个方面： 一、是传感器自身结构参数； 二、是周围环境(如温度、湿度等)。 最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出量的变化。 温度漂