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运放与滤波 于震 大学生电子竞赛培训 运放的概念 运放又叫做运算放大器，早期主要用于执行数学运算，例如加，减，乘，除等。所以叫做运算放大器。 运算放大器具有高输入阻抗，低输出阻抗的高增益的直流放大器。 符号和端点 理想的运算放大器 开环增益（放大倍数）为无穷大 差模输入电阻为无穷大 输出电阻为零 共模抑制比为无穷大 上限截止频率为无穷大 失调电压，失调电流，以及它们的温漂都为零，且无任何内部噪声。 实际运放的技术指标都为有限值，理想化后会带来误差，在工程计算中，这些误差在允许范围之内。而且随着新的放大器的出现，性能越来越接近理想放大器，误差越来越小。因此，只有在进行误差分析时，才考虑实际运放的有限增益等带来的影响。 运放的输入模式和参数 输入模式 1、单端模式 2、差模模式 3、共模模式 输入端加入两个完全相同的信号，对于理想运放输出为零。这个动作叫做共模抑制。 电路中共模信号一般都是输入线路从系统中吸收的辐射能形成的。 共模抑制比 放大电路抑制共模信号的能力叫做共模抑制比（CMRR） 理想状况下，放大器对共模信号的放大倍数为0。实际运放对共模信号有一个很小的放大倍数（1）。为了表征对共模信号的抑制。定义了共模抑制比，CMRR=AOL/ACM 负反馈 放大器的一部分输出电压被送回输入端的过程，回送的电压其相位与输入信号相反（或由输入信号减去） 为什么使用负反馈？ 没有负反馈的运算放大器，应用受到限制，有了负反馈后可以降低和控制闭环电压增益，可以使运放的功能象线性放大器一样，提供一个可控制的，稳定的电压增益。 负反馈放大电路 积分与微分运算电路 对数与指数运算电路 利用对、指数电路实现乘、除法运算电路 7.2 模拟乘法器及应用 2.模拟乘法器的应用 乘法运算方框图 除法电路 1. 模拟乘法器模型 k为乘积系数，可正可负 按照允许输入信号的极性,模拟乘法器有单象限、两象限、四象限之分. 乘方电路 3次方和4次方运算电路 N 次幂 * * 反相输入端 正相输入端 输出端 标准放大器的符号（无电源端） 理想运放的工作区 电路引入负反馈 具有“虚短” 与“虚断” 电路没有反馈或引入正反馈 净输入电流“虚断” 输出电压只有两种情况 线性工作区 非线性工作区 开环差模增益 Aod 共模抑制比 KCMR 差模输入电阻 rid 输出电阻 ro 输入失调电压 UIO 输入失调电流 IIO 输入偏置电流 IIB 特点: 负反馈 求解方法: 利用“虚短”和“虚断” 节点电流方程即可求得运算关系 1. 反相比例运算电路 反相输入端虚地， 共模输入电压可视为零 并联负反馈： Ri ＝ R 电压负反馈：Ro 小 保证对称性 T 形网络反相比例运算电路 R2, R3, R4 组成T形网络 输入、输出关系 R3趋于无穷，即是基本比例电路 串联负反馈： Ri 大 2. 同相比例运算路 电压负反馈：Ro 小 缺点： 输入电压 = 共模电压 电压跟随器 1. 反相求和电路 当 RP = RN 时 2 . 同相求和电路 3. 加减电路 —— 反相求和＋同相求和 R1∥ R2∥ Rf＝ R3∥ R4 ∥ R5 实现了差分放大电路 高输入电阻的差分比例运算电路 1. 积分电路 Rf :用于防止低频信号增益过大 当输入为常量时 t1 到 t2 时间段的积分值 线性积分 波形变换 移相 2. 微分电路 —— 将积分电路中 R 与 C 互换 基本微分电路 uO 对 uI 的变化敏感，抗干扰性能差 uI 突变时， uO 可能超过最大允许值 RC 环节对反馈信号有滞后作用，可能引起自激振荡 改进措施 与电容串联小电阻，以限制电流 反馈电阻并联稳压管，限制输出幅度 反馈电阻并联小电容，补偿相位滞后 逆函数型微分电路 —— 将积分运算电路作为反馈回路 例： 求输入、输出运算关系 例： 求输入、输出运算关系 PID 调节器 利用PN结伏安特性的指数规律实现运算电路 PN结伏安特性 1. 对数电路 UT 与 IS 为温度的函数，运算精度受影响 近似公式仅适用于一定电流范围内 集成对数运算电路 A1,A2为负反馈 2. 指数电路 —— 对数电路中电阻与三极管互换