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PAGE  PAGE 17 自动控制原理1试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D 11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分) 21.反馈控制 22.传递函数 23.时间常数T (或常量) 24.偏移程度 25.开环幅频特性 26.阶跃信号 27.相位 28.?45? 29.比例 30.远 三、名词解释(每小题 3 分, 共 15 分) 31.指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 32.输出变量正比于输入变量的微分（或） 33.系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 34.当乃氏图随?增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。 35.指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 四、简答题(每小题 5 分, 共 25 分) 36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明(2分)略，答案不唯一。 37.常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在 0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T（2.5分）；或在 t＝0处曲线斜率 k＝1/T，ts＝（3~4）T 38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。（2分） 举例说明(1分)略，答案不唯一。 39.偏差信号：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。（1.5分） 两者间的关系：，当时，（2分） 40.根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）。举例说明(2分)略，答案不唯一。 五、计算题(第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共 30 分) 41.解： （5分） 42.解： （2.5分） （2.5分） 43.解： （2分） （2分） （2分） （2分） （2分） 44.解： 由图知该系统的开环传递函数为 （2分） 其中T= （1分） 由低频渐近线与横轴交点为，得 （2分） 修正量，得 （2分） 故所求开环传递函数为 （3分） 或记为 () 自动控制原理2试题答案及评分参考 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .A 7 .C 8 .B 9 .D 10.D 11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B 20.A 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分) 21.传递函数 22.越高 23.0.5 24.相频特性 25.幅值裕量 26.匀加速度 27.小 28.串联校正 29.1.25 30.零点和极点 三、名词解释(每小题 3 分, 共 15 分) 31.如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。 32.用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。 33.二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 34.系统对正弦输入的稳态响应。 35.在频