3S综合应用空间定位系统与遥感.PDFVIP

第八章 3S 综合应用 空间定位系统可以高效精确的提供点状地物的空间位置信息；遥感技术可以迅速及时大面积的提供地 表的属性并在一定程度上提供地物的大面积的空间位置信息；地理信息系统为地物的几何数据和属性数据 的存储、管理和应用提供了软件平台。它们三者互相配合，有效地解决了很多实际问题。 遥感(Remote Sensing)、地理信息系统(Geographic Information System)与全球定位系统(Global Positioning System)的英文名称中最后一个单词均含有“S”，人们习惯将这三种技术合称之为“3S ”技术。下面我们 对“3S ”技术及其作用做一个介绍。 本章重点是掌握遥感、地理信息系统和全球定位导航系统的技术特点和它们的综合应用。 图8-1 第一节 空间定位系统与遥感 空间定位系统是利用多颗导航卫星的无线电信号 , 对地球表面某地点进行定位，报时或对地表移动物 体进行导航的技术系统。下面以 GPS 为例来介绍空间定位系统的工作原理。 8.1.1 空间定位系统基本原理 GPS 空间定位系统由 3 部分组成： ( 1 ) GPS 卫星(空间部分) ；GPS 卫星的组成结构：每颗卫星都有高精度的原子钟，他们是卫星的核心 设备。 ( 2 ) 地面监控系统(地面监控部分) ；包括主控站、监测站与注入站。主控站控制整个地面站的工作， 其作用相当于计算中心，它根据各监测站的数据，计算与编制各个卫星的星历与卫星钟的校正参量等任务。 监测站负责跟踪接收各个卫星发射的导航信号，完成测量卫星至监测站的伪距离及其变化率等任务，并将 数据预处理后送到主控站。注入站负责将主控站传递的卫星星历等信息注入给卫星。 ( 3 ) GPS 接收机(用户部分) 。 用于接收导航信号，计算出用户的空间三维位置或运动速度。 空间定位的基本原理如下： 图8-2 从理论上讲，知道三颗卫星至观测站之间的几何距离，并利用 GPS 接收机收到的这三颗卫星导航电 文推算出卫星的瞬时坐标，就可以计算出观测站的位置。其方法如下，以卫星的瞬时坐标为球心，以卫星 至观测站之间的几何距离为半径，可以做出一个球面，分别以三颗卫星的瞬时坐标为球心，卫星至观测站 之间的距离为半径，可以做出三个球面，三个球面的交点就是观测站在空间中的位置。由于利用电磁波测 距方式进行距离测量，发射和接收必须严格保持精密的时间同步，虽然卫星可以采用稳度达到 1X10-13 以 上的原子钟进行定时修正和调整，使其时间精度达到纳秒级，但是一般 GPS 接收机安装的并非精密原子 钟，接收到的时间存在误差，因此需要利用第四颗卫星进行时间上纠正，以保证时间上同步。这样，确定 一个目 标所处的三维位置，就需要同时接收 4 颗卫星的信号，测出 4 个伪距( 由于计算 GPS 观测点至 GPS 卫星之间的距离中含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。) ，建立四个方程来求解4 个未知数 X 、Y 、Z 、△t 。这是一种伪随机码测距定位方法。 8.1.2 几种空间定位系统的简介 1. GPS 全球定位系统(Global Positioning System ，简称 GPS) ，该系统由美国国防部控制，每颗导航卫星以 1575.42 兆赫和 1227.6 兆赫两种频率为军事用户播发加密的高精度导航数据(称P 码) ，同时以 1575.42 兆 赫的频率为民用用户播发精度较低的导航数据(称 C/A 码) ，它通过不同导航信号提供军用与民用两种服务 方式。 GPS 卫星信号包括载波信息、P 码、C/A 码和数据码(导航电文)等多种信息，根据这些信息测量 GPS 接收机到卫星的距离有多种方法。利用 GPS 定位，无论采取何种方法都是通过接收 GPS 卫星信号而获得 某种观测量来实现的。 美国军用GPS 卫星导航仪能够接收精密码(P 码)信号，其单点测距定位精度在10 米之内，事后