使用手册v12仙知机器人-SeerRobotics.PDF

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2018-03-14 发布于天津
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使用手册v12仙知机器人-SeerRobotics

使用手册 v1.2.6 Solution for Mobile Robotics by Seer Robotics 2017-11-25 06:23 AM 上海仙知机器人科技有限公司目录简介 7 什么是 Roboshop ? 7 关于 Roboshop 7 主要功能 7 地图编辑 7 机器人控制 8 机器人模型编辑 8 软件安装 9 系统要求 9 安装与配置 9 更新升级 9 卸载 10 入门 11 软件操作界面 11 关于模块 11 切换模块 11 界面布局 12 菜单栏 13 模块选择栏 14 模块工具栏 14 工具条（机器人列表） 14 上下文工具栏 14 工作空间 14 属性及配置栏 14 控制台 14 状态栏 14 账户系统 15 地图编辑 16 关于地图 16 加载地图 16 查看地图属性 17 关于地图面积 17 2 / 131 © 2015 - 2018 仙知机器人关于地图分辨率 17 保存地图 17 关闭地图 18 地图缩放 18 移动视角 18 测量尺 18 屏幕尺 19 地图坐标系20 工具条20 指针工具20 抓手工具22 橡皮擦22 节点工具22 连接线24 高级线29 ForbiddenLine （禁行线）31 VirtualLine （虚拟线）31 NormalLine （普通线）31 高级区域32 AdvancedArea （一般高级属性区）33 DynamicStopArea （动态停障区）33 坐标变换34 地图拼接34 轮廓提取41 巡检任务42 搜索功能43 机器人控制44 连接机器人44 机器人无线网络设置45 关于机器人模式46 查看机器人状态46 手动遥控机器人48 控制差动机器人48 3 / 131 © 2015 - 2018 Seer Robotics Corporation 控制全向机器人49 控制舵轮机器人49 使用 XBox 手柄控制50 扫描地图51 离线扫图51 实时扫图53 加载地图57