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側掃聲納海床影像之資料處理研究 The data processing of the sea bottom image obtained by sidescan sonar 張逸中1 田文敏2 1.國立成功大學水工試驗所 2.國立中山大學海洋環境及工程學系 摘要 本研究針對中山大學之Klein側掃聲納自行研發完成一套資料後處理系統。除了具備一般外購軟體之基本功能如斜距修正及影像拼圖之外，也嘗試以GIS的架構建立側掃聲納資料的查詢系統。本研究團隊並積極研究以電腦內建之音效卡收錄聲納音訊的可行性，目前實驗室階段測試已經完成，且資料取樣品質可超越國內現有的多數外購處理系統，近期內應可完成海上測試，建立一套完整的資料收錄及處理系統，對於國內側掃聲納研究與運用的自主性將有一定的助益。 Abstract This research has developed a post-processing system for the Klein Sidescan Sonar, which is the first indigenous system in Taiwan. Except the basic functions that the other systems can do, it also provides a data consulting function, which is similar to a GIS system. An experiment to record the sonar signal digitally by Sound Blaster Card embedded in multimedia computer has been also successfully accomplished in laboratory and the data quality can be better than most systems so far we know in Taiwan. A real time data acquisition and processing system thus become possible to be established all by ourselves. A main advantage of this research is to make the researches and applications of the sidescan sonar be more independent and convenient in Taiwan. 一、前言 側掃聲納可以提供海床的聲波散射強度影像，是探勘海床的重要工具之一。對於海底地貌、底質的探勘，或海底物體的搜尋、定位都有很好的成效。但由於資料處理程序相當繁雜，成像原理也與一般光學影像不同，無法直接使用已十分成熟的許多市售影像軟體加以處理。 目前國內各學術機構雖分別擁有多套側掃聲納，但在資料收錄及處理方面仍仰賴購自國外廠商的專業軟硬體。由於無法自行處理第一手資料，對於資料品質的掌握以及進一步的學術研究形成一種障礙。有鑑於此，筆者等人以中山大學現有之側掃聲納系統為基礎，嘗試建立一完整的資料收錄及處理系統。 二、研究方法 本研究首先以Klein Sidescan Sonar使用的EOSCAN資料處理系統所擷取的原始音訊數位資料為基礎，寫作程式解讀其資料格式，並以必要之率定實驗確認其內定的關鍵參數。掌握資料格式及參數後便據以寫作程式，讀取原始資料，並逐步進行水深辨識、斜距修正(Slant Range Correction)、航速航向修正及影像強度修正等處理。 在上述修正處理完成後，再根據各筆資料的GPS定位及航向等參數繪製各掃描線的空間投影，完成全測區的拼圖(Mosaic)影像，過程中並建立資料連結檔，使拼圖上各點與使用之原始資料檔案位置產生連結，在爾後使用此拼圖時便可如同使用GIS系統一般，以滑鼠點選的方式迅速調閱最高解析度的原始資料。 在聲納音訊收錄系統的研究方面，由於一般市售多媒體電腦內建的音效卡(一般而言多為Sound Blaster Card)，其錄音品質可達到16bit-44.1kHz(CD音質)的水準，比目前國內所使用的各個側掃聲納系統所提供的錄音品質(8bit-8~20kHz)高出約二至三倍，且無須另外購置硬體。我們便嘗試以Visual Basic程式語言及Windows API函數寫作以音效卡錄製聲納音訊的程式Sound Blaster Recorder(以下簡稱SBR)，作為聲納音訊即時收錄的工具。 測試時先在實驗室內由EOSCAN系統及SBR同步收錄音訊，再作比較。初步結果顯示兩者訊號形式並無不同，但因後者