[理学]数理方程第三章1.pptVIP

第三章 行波法与积分变换法 但在少数情况下，可以求出方程的通解（含有任意函数的解），并可由给定条件 求出特解。 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式 课后作业 P81-82 习题三 1. 2. (a) 再考虑一般非齐次一维波动方程 Cauchy问题 ： 利用叠加原理 (i) 其中 (ii) 对于(i), 直接利用 D’Alembert 公式；对 (ii) 利用 齐次化原理，得 * * 求解偏微分方程时，一般不能先求出方程的通解,然后根据给定的条件确定特解。 初始位移 ，初始速度 的无界弦的自由振动 初值问题 (Cauchy问题) (3.1.2) 我们可以求出方程 (3.1.1) 的通解,考虑变量代换 利用复合函数求导法则得 为什么？ (3.1.4) 同理可得 将 (3.1.4), (3.1.5) 代入到 (3.1.1), 可以得到 连续积分两次得 其中 是任意二次连续可微函数，即有 注： 是方程 的通解, 它包含两个任意函数。 对无限长的自由振动, 如果初始状态满足条件 (3.1.2), 则 两端对 x 积分， 可得 由此即得原定解问题的解: 无限长弦自由振动的达朗贝尔(D’Alembert)公式. 方程解的物理意义 首先考虑 假定 的图形已经 给定，那么，随着时间 t 的推移， 的图形以速度 a 向 x 轴正方向平行移动, 故称齐次 波动方程形如 的解为右行波。 同理, 表示一个以速度a 向 x 轴负 方向传播的行波 ，且传播过程中，波形也不变化。 称为左行波。 达朗贝尔公式表明, 弦上的任意振动总是以行 波形式分别向两个方向传播出去, 其传播速度恰好是常数 a，因而这个方法称为行波法。 下面进一步分析达朗贝尔公式的物理意义。 （1）依赖区间 由 D’Alembert 公式 仅依赖于 上的初值，称区间 为点 的依赖区间。 依赖区间是讨论时空平面上任一点 的 将依赖于哪些点的初值的问题。 (x,t) x-at x+at x t O 依赖区间 （2）影响区域 由左、右行波叠加而得。 上的初始振动，在 时刻，右行波传到 左行波传到 , 初始振动传播的范围是 为区间 的影响区域。 称区域 A x t (3) 决定区域 考虑区间 x t B 称三角区域 B 为区间 的决定区域。 进一步的分析其物理意义表明, 在 xot 平面上 斜率为 的两族直线 对一维波动方程研究起重要作用，称这两族直线 为一维波动方程的特征线。波动沿特征线传播。 称为特征变换,行波法也叫特征线法。 自变量变换 注1：容易看出,一维波动方程的两族特征线 恰好是常微分方程 的解。 这个常微分方程称为波动方程 的特征方程。 定义：二阶线性偏微分方程 的特征方程为 这个常微分方程的积分曲线(解)称为偏微分方程 (*)的特征曲线. 如果方程在一个区域内的每点都是双曲型、抛物型或椭圆型的，那么就称方程在这个区域内是双曲型、抛物型或椭圆型。 一个方程在点 称为是双曲型、抛物型或椭圆型的， 为正、为零或者为负而确定的。 是根据式子 回忆：两个自变量的二阶线性偏微分方程的分类 注2：行波法适用于双曲型方程。 例 求下面问题的解: 解 先确定所给方程的特征曲线。 特征方程为 或者 它的两族积分曲线为 做特征变换 容易验证，经过变换原方程化成 它的通解为 其中 是任意二次连续可微函数，即有 把这个函数代入到条件 代入到 得原问题的解为： 例 求下面方程的通解 解：特征方程为 积分曲线为 经过变换原方程化成 所以, 令 为原问题的通解，其中 是任意二次连续可微函数。 练习 解定解问题: 解 补充：一维波动方程 Cauchy 问题的齐次化原理 (I) 其中 一条线密度为 的无界弦，初位移、初速度为0，受外力