[电脑基础知识]X-Y工作台微型计算机控制试验系统说明书.docVIP

本科生毕业设计 X-Y工作台微型计算机控制试验系统 X-Y worktable microcomputer control experiment system 学生姓名 所在专业 机械设计制造及其自动化 所在班级 申请学位 工学学士 指导教师 职称 副指导教师 职称 答辩时间 2006年 6 月 10 日  目 录 设计总说明 I introduction II 1 绪论 1 2 X—Y工作台的设计 1 2.1 设计要求 1 2.1.1 设计任务 2 2.1.2 设计参数的确定 2 2.1.3 方案的分析、比较、论证 2 2.1.4 进给伺服系统总体方案方框图 2 2.2 传动比的确定 3 2.3 初选伺服电机 3 2.4 丝杠的选型及计算 4 2.4.1 计算丝杠承受的质量 4 2.4.2 计算铣削力 4 2.4.3 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 5 2.5 导轨的选型及计算 9 2.5.1 初选导轨型号及估算导轨长度 9 2.5.2 计算滚动导轨副的距离额定寿命 10 2.6 伺服电机的验算 11 2.6.1 传动系统等效转动惯量计算 11 2.6.2 验算矩频特性 12 3 伺服电机控制原理 14 3.1 交流伺服电机介绍 14 3.2 交流伺服电机的控制模式 14 3.2.1 位置控制模式（Pr02=0） 14 3.2.2 速度控制模式（Pr02=1） 15 3.2.3 转矩控制模式（Pr02=2） 15 3.3 伺服电机的PID调节方案 15 4 运动控制卡控制原理 18 4.1 DSP芯片TMS320LF2407介绍 18 4.2 PCI总线与DSP通讯电路 19 4.2.1 PCI总线接口电路 20 4.2.2 PCI-DSP通讯电路 20 4.3 参数曲线的时间分割插补算法 21 4.3.1 时间分割插补原理 22 4.3.2 参数曲线自适应插补算法 22 4.4 DMC3000控制卡中的固化函数 25 5 硬件连接 27 6 PC端控制软件设计 28 6.1 主界面简介 28 6.1.1 参数设定界面 28 6.1.2 NC代码格式 28 6.1.3 程序基本操作 28 6.2 NC代码的读取 29 6.3 插补过程 31 6.3.1 直线插补 31 6.3.2 逆圆插补 35 6.3.3 顺圆插补 37 6.4 运动卡固化函数调用 40 鸣 谢 42 参考文献 43  设计总说明 本设计结合机电一体化课程教学环节需要，设计用微型计算机作为控制系统的X-Y工作台。通过论述X-Y工作台,阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术.本以DSP芯片TMS320LF2407作为处理器，基于PCI总线开发了多轴开放式运动控制器。 基于前馈补偿的PID控制算法时间分割插补提供丰富的动态链接库函。实验和仿真结果表明，系统设计合理，具有实时性好，跟随误差小，加工精确度高等优点。 Originally design combining electro mechanics integrated course teaching link to need, design the X-Y worktable which use microcomputer as the control system. Through expounding the design of the of the X-Y worktable’s mechanical structural and the interface of the control circuit, have explained the generality and the key technology in the electromechanical integrated design. And design one control interface of the experimental system with the VB software, which make operating simpler and more convenient. This thesis develops multi-axis motion controllers based on PCI bus respectively with TMS320LF2407 as their processors. PCI 9052 and ISP-1581 chips are adopted to construct the PC-DSP communication channel; CPLD component EMP7128 is used t