[理学]线性代数课件33.pptVIP

例3.28 证明 即方阵A为正交矩阵的充要条件为A的列向量组都是 单位向量且两两正交. 组都是单位向量且两两正交． 方阵A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量 设A 由 得 (1) 正交向量组的定义 是一组非零的 n 维向量, 5) 正交向量组 则称向量组 为正交向量组. 设 定义3.24 若i≠j, 都有ai与aj正交, 正交向量组必线性无关. (2) 正交向量组的性质 定理3.16 证明 两边与 作内积 设 为正交向量组, 并设有数 使得 线性无关. (3) 标准正交基(规范正交基) 定义3.25 设 是向量空间V 的一个基, 若 是两两正交, 且都是单位向量, 则称 是向量空间V的标准正交基或规范正交基. (1) 标准正交基唯一吗 (2) 引入标准正交基的作用是什么 6) 施密特正交化 求规范正交基的方法 正交化 单位化 施密特正 交化方法 重点 设 是向量空间V的一个基, 为正交向量组 与 等价 是向量空间V的一个标准正交基. 定理3.17 若向量组 线性无关, 向量组 则存在正交 使得向量组 与向量组 等价 证明 取 说 明 可由 线性表示 可由 线性表示 与 等价 正交 分析 说 明 可由 线性表示 可由 线性表示 与 等价 正交 施密特正交化方法. 则 两两正交, 与 等价. 且 上述由线性无关向量组 构造出正交向量组 的方法称为 解 正交化 例3.29 试将R3的基 化为正交向量组. 已知R3的一个基 就是R3的一个正交向量组. 定义3.25 设 为欧氏空间 的一组基， 若 两两正交， 且每一个向量均为单位向量， 称 为 的标准正交基． 设 为欧氏空间 的标准正交基， 对任意的 若 在这组基下的坐标为 则有 用 左乘等式的两端得　 即在标准正交基下， 向量 的坐标分别是向量 与基中 向量 的内积． 例3.30 设 所生成的向量空间为V, 求V的一组 标准正交基． 解 由于向量组 线性无关， 而 故向量组 是V的一组基， 只要将这组向量 正交化， 再单位化就可得出V 的一组标准正交基． 令 于是 两两正交， 令 则 是向量空间 的一组标准正交基． 北京科技大学《线性代数》课程组 3.3 向量组的秩 3.3.1 向量组的极大线性无关组与秩 3.3.4 欧氏空间 3.3.2 向量空间的基 维数 坐标 3.3.3 基变换与坐标变换 线性无关向量组, 定义3.16 简称为极大无关组或最大无关组. 若向量组A的一个部分组A0: 满足 (1) 向量组 线性无关; (2) 向量组A中的任意向量均可由 线性表示. 则称向量组A0: 为向量组A的一个极大 3.3.1 向量组的极大线性无关组与秩 由极大无关组的定义可得: (2) 则向量 组A的任意线性无关部分组所含向量的个数至多为r 个. 这是因为A中任意r+1个向量均可由 线性表示, 根据定理3.11可知: 这r+1个向量线性相关. (1) 向量组A与它的极大无关组A0等价. 是向量组A的极大无关组, 在全体n维向量构成的向量组Rn 中, n维单位坐标向量组 线性无关, 且 Rn 中任一向量均可由 线性表示, 故 是Rn 的一个极大无关组. 事实上, 若n维向量组 对任意n 线性无关, 维向量a , 由于n+1个n维向量 线性相关, 故a 可由 线性表示. 所以 也是Rn 的一个极大无关组. Rn 中任意n个线性无关向量组 也是Rn 的 一个极大无关组. 向量组的极大线性无关组不唯一, 定理3.12 向量组的极大线性无关组所含向量的个数相同. 两个极大无关组等价, 证明 定理3.11推论2可知: 这两个极大无关组所含向量的个数相同. 设向量组 和 都是向量组A的极大无关组, 由于一个向量组的任何 故向量组I与II等价. 根据 故s = t. 但我们有如下定理: 称为向量组的秩． 向量组的极大线性无关组所含的向量的个数 定义3.17 全体n维向量构成的向量组Rn 的秩为 如: n. 向量组线性无关的充要条件是其秩等于向量 定理3.13 组所含向量的个数. 证明 必要性 设向量组 线性无关, 则该向量组的极大线性无关组就是其本身, 的秩为s, 故向量组 即为向量个数. 充分性 若向量组 的秩等于向量的个数s, 则该向量组的极大线性无关组由s个向量构成, 本身, 故为其 从而向量组 线性无关. 例3.23 若向量组A的秩为r, 是向量组A中r 个线性无关的向量, 则 线性无关组 . 是向量组A的极大 证明 任意向量b , 由于向量组A的秩为r, 无关部分组所含向量的个数至多为r. 则向量组A