电路理论黑皮版华中科技大学陈明辉第7章.ppt

7-* 求所示电路中电流 i (t)的零状态响应。 由KVL 整理得： 二阶非齐次常微分方程 解：第一步列写微分方程 例4 0.5 u1 2-i i1 + u1 - 2W 1/6 F 1H S 2W 2W 2A i 7-* 第二步求通解ih 解答形式为： 第三步求特解 ip 稳态模型 S1= -2 ，S2 = -6 S2+8S+12=0 + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A i = 0.5 u1 u1=2(2-0.5u1) u1=2V i(?)=1A + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H S 2W 2W 2A i 7-* 第四步求初值 0.5 u 0+电路模型： + u 1 - 1 2W 1/6 F 1H S 2W 2W 2A i 0.5 u + u 1 - 1 2W 2W 2A + u L - 7-* 第五步定常数 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 7-* 零状态 h(t) 单位冲激响应： 电路在单位冲激激励作用下产生的零状态响应。 (Unit impulse response) 用h(t)表示。 + ? ? (t) R C iC + ? uC 7.5 冲激响应 7-* =1 =0 uC 不可能是冲激函数 , 否则微分方程不成立 方法一、将冲激响应转化为t0的零输入响应 1. t 从 0?? 0+ uC(0-)=0 两边积分 + ? ? (t) R C iC + ? uC 7-* 2. t 0 零输入响应 (C放电) uC t o iC t o R C iC + ? uC 7-* 例7-5-1 R1 =R2=20 ?, R3=30 ?, L= 1H , 求电路的冲激响应iL。 解： iL uL Req – L + iL + R1 L – R3 R2 uL + – 将冲激响应转化为t0的零输入响应 7-* 例7-5-2 解 求单位冲激响应 ?(t) + - uC - + uL iL t=0,L开路，C短路 7-* 已知：R=1/5? , L=1/6H , C=1F，iS=?(t) 解: 例5 冲激激励则提供初始条件。 R C + - uC iS iL L 求冲激响应的方法之一是将冲激响应转化为t0的零输入响应。 求冲激响应iL。 t=0-,电感相当于开路，电容相当于短路。 R + - uC iS iL L t=0-电路 7-* 已知：R=1/5? , L=1/6H , C=1F，iS=?(t) 列微分方程 解 例5 特征根 S1= -2 ，S2= -3 过阻尼 R C + - uC iS iL L 求冲激响应iL。 7-* 7-* 零状态 h(t) 零状态 s(t) 证明： f(t) t o 方法二. 由单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) 单位冲激函数 ? (t) 单位阶跃函数 ? (t) S(t) 7-* (1) 先求单位阶跃响应： ? = RC uC(0+)=0 令 uS (t)=? (t)V uC(?)=1(t) (2) 再求单位冲激响应： 0 uC(0-)=0 + ? ? (t) R C iC + ? uC 7-* 1. 一阶电路是单调的响应，可用时间常数?表示过渡过程 的时间。 特征根 响应性质 自由分量形式 2. 二阶电路用三个参数 ， , 和? 0来表示动态响应。 RLC串联二阶电路 本章小结： 7-* 5.线性电路古典法解二阶过渡过程包括以下几步： (1)换路后(0+)电路列写微分方程 (2)求特征根，由根的性质写出自由分量（积分常数待定） (3)求强制分量（稳态分量） (4)全解=自由分量+强制分量 (5)将初值f(0+)和f ?（0+)代入全解，定积分常数求响应 (6)讨论物理过程，画出波形 3. 电路是否振荡取决于特征根，特征根仅仅取决于电路的结 构和参数，而与初始条件和激励的大小没有关系。 4. 特征方程次数的确定：等于换路后的电路经过尽可能简化而 具有的独立初始值的数目。 7-* 第7章作业： 7-4, 7-14, 7-30, 7-41 * * 7-* RC延时电路，要求开关闭合后延时0.4s点亮70V的氖光灯，试确定R2的值。已知R1 =1.5M? ,C= 0.1?F, US=110V。 解： 例7-2-2 US 氖光灯 + R1 C S – R2 uC + – 7-* 7.2.4零状态响应的线性特性与时不变特性 一、线性特性 线性时不变电路零状态响