PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用1.doc

摘 要 选择西门子S7-200系列可编程控制器作为控制系统的核心，使其能在恶劣的环境下，能高可靠地连续工作；另外通过USS协议来控制MM440变频器，实现交流变频调速，从而简化传动系统，减少机械故障。 在硬件上，通过分析控制功能要求，确定输入与输出，选择相应的元件，画出了控制系统的电气原理图。在软件上，设置各个洗衣过程参数，用顺序功能图介绍程序的运行过程；在变频器的初始参数表配合下，用梯形图实现对变频器的控制。实验结果表明，系统满足工业洗衣机的控制要求。 关键词：工业洗衣机 可编程控制器 变频器 Abstract Select Siemens S7-200 series PLC as the core control system, which can work high reliability in harsh conditions. By USS agreement to control the MM440 inverter , AC frequency control, which can simplify transmission system, and reduce mechanical failure. In hardware, by analyzing the control requirements, determine the input and output, choose corresponding element, draw a diagram of electrical control system. In software, set in the washing laundry process Parameter, use Sequential Function Chart state the program is running. In the inverter with the initial parameter table, use ladder diagram to achieve the control of the inverter. Experimental results show that the control system meets the requirements of industrial washing machine. Keywords：industrial washing machine program logic control inverter 目 录 前 言 1 第1章　可编程控制器介绍 3 1.1　可编程控制器概述 3 1.2　可编程控制器的组成 5 1.3　可编程控制器的工作原理 7 第2章　变频器介绍 9 2.1　交流电动机转速控制 9 2.2　异步电动机对供电装置的要求 9 2.3　变频器的控制方式及分类 10 第3章　全自动工业洗衣机设计 11 3.1　控制要求分析 11 3.2　硬件设计 12 3.2.1　元件选型 12 3.2.2　硬件电路连接图 17 3.3　软件设计 20 3.3.1　洗衣各过程参数设置 20 3.3.2　各子程序介绍 22 第4章　总 结 37 参考文献 38 致 谢 39 前 言 工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。现代滚筒式洗衣机，一般采用不锈钢内、外筒密封设计，所以运行时噪声小；通过内筒有规律的正、反滚动形成的水流冲击，使水、衣物相互摩擦，这样柔和的洗涤衣物，使磨损大大降到，而且不会缠绕，可以减小衣物的报废率，对酒店等节约成本，具有直接的经济意义。 传统工业洗衣机的程序控制器与水位、水温等控制是分开的，目前已淘汰，随着计算机技术的发展，单片机与PLC已成为洗衣机的主流控制器。单片机就是在一片半导体硅片上集成了微处理器、存储器和各种I/O接口，这一块集成电路芯片具有一台微型计算机的属性。它主要用于测控领域，用以实现各种测试和控制功能。单片机体积小，集成度高，性能稳定，种类多，价格便宜，适合大规模生产，但是它只能在特定的环境中使用，无法适应电磁干扰、粉尘恶劣的环境，另外寿命也不很高，这些特点满足家用洗衣机（产量多、价格低）的要求，所以市场上家用洗衣机常使用单片机作控制器。而PLC专为工业环境应用而设计，它的稳定性高，抗干扰性强，寿命长，环境适应能力强，输入输出接口多，虽然其价格比单片机高，但适合工业洗衣机的需要，再加上工业洗衣机利润高，因此现代工业洗衣机普遍采用PLC控制。 工业洗衣机的洗涤工艺一般由正反转洗涤、均布排水和脱水等几部分组成，整个洗