[计算机硬件及网络]4数控机床的典型部件校对2012.ppt

图9－77　HEIDENHAIN光栅电流型输出信号的波形 (a)正弦信号;(b)整形后的信号;(c)5倍频处理后的信号 　　(2)方向判别。光栅输出信号经差动放大和信号处理后，获得PA、PB脉冲信号，PA和PB的超前或滞后经方向判别电路处理后，得到以高、低电平表示的方向信号，如图9－78所示。 图9－78　方向判别 　　2.光电编码器 　　1）光电脉冲编码器的结构 　　图9－79所示为增量式光电脉冲编码器的结构，它由电路板、圆光栅、指示光栅、轴、光敏元件、光源和连接法兰等组成。圆光栅是在一个圆盘的圆周上刻有相等间距的线纹，分为透明的和不透明的部分，圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对平行地放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面刻有相差1／4节距的两个狭缝和一个零位狭缝(一转发出一个脉冲)。光电脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电机相连。它的法兰固定在电机端面上，罩上防尘罩，即可构成一个完整的检测装置。 图9－79　增量式光电脉冲编码器结构示意图 　　2）光电脉冲编码器的工作原理 　　当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光敏元件接收这些明暗相间的光信号，并转换为交替变化的电信号。该信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，A信号和B信号相位相差90°，经过放大和整形变成方波，如图9－80所示。通过两个光栅的信号，还有一个“一转脉冲”(一转发出一个脉冲)，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z相脉冲用来产生机床的基准点，该脉冲以差动形式Z和 (Z的反相)输出。 　　从图9－80可看出，根据信号A和信号B的发生顺序，即可判断光电编码器轴的正反转。若A相超前于B相，则为正转；若B相超前于A相，则为反转。数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。 图9－80　光电脉冲编码器的输出波形 　　3）光电脉冲编码器在数控机床上的应用 　　(1)位置测量。在数控机床上，光电脉冲编码器用在数字比较伺服系统中，作为位置检测装置，将检测信号反馈给数控装置。 　　图9－81(a)和(b)所示分别为光电脉冲编码器信号处理电路和输出波形。 图9－81　光电脉冲编码器信号处理电路和输出波形 (a)输出电路；(b)输出波形 　（2）转速测量。 　　转速可由光电编码器发出的脉冲频率或周期进行测量。 　　用脉冲频率法测转速，是在给定的时间内对光电编码器发出的脉冲计数，然后由下式求出其转速，即 式中,t为测速采样时间，单位为s；N1为t时间内测得的脉冲数；N为编码器每转脉冲数。 　　图9－82所示为用脉冲频率法测量转速原理，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出的脉冲允许进入计数器计数，这样可以看出t时间内光电编码器的平均转速。 　　 图9－82　用脉冲频率法测量转速原理图 　　图9－83所示为利用脉冲周期法测量转速原理，当编码器输出脉冲正半周期时导通门电路，标准时钟脉冲通过控制门进入计数器计数，由计数编码器可得出转速n，即 式中,N为编码器每转脉冲数；N2为编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数；T为标准时钟脉冲周期，单位为s。 　　6）双臂端面夹紧式机械手（图9－68（f）） 　　这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。 图9－68　常见的机械手形式 (a)单臂单爪回转式机械手；(b)单臂双爪摆动式机械手；(c)单臂双爪回转式机械手； (d)双机械手；(e)双臂往复交叉式机械手；(f)双臂端面夹紧式机械手 　　2.常用换刀机械手 　　1）单臂双爪式机械手 　　单臂双爪式机械手也叫扁担式机械手，它是目前加工中心上使用较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由液压缸来完成。根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定或活塞动、液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度由活塞的可调行程来保证。如SOLON3－1卧式加工中心机械手就是这样的，其结构如图9－69所示。 图9－69　SOLON3－1卧式加工中心机械手的结构 　　在刀库中存放刀具的轴线与主轴轴线相垂直。机械手有三个自由度：沿主轴轴线方向移动M，实现从主轴拔刀动作；绕竖直轴90°摆动S1，实现刀库与主轴之间刀具的传送；绕水平轴180°摆动S2，实现刀库与主轴刀具的交换。机械手的抓刀原理如图9－70所示。 图9－70　机械手的抓刀原理 　　其换刀过程的分解动作如图9－71所示。 　　①抓爪伸出，抓住刀库上的刀具。刀库刀座上的锁板拉开。 　　②机械手带着刀库上的刀具绕竖直轴逆时针方向摆动90°，另一个抓爪伸出抓住主轴上的刀具。 　　③机械手前移，将刀具从主轴上取下。