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[计算机软件及应用]第5章 C51程序设计

第5章 C51程序设计 5.1 C51概述 C语言是一种通用的程序设计语言,其代码率高,数据类型及运算符丰富,位操作能力强,适用于各种应用的程序设计。使用C语言进行单片机应用系统开发,具有编程灵活、调试方便、目标代码编译效率高的特点。C语言也是目前使用最广的单片机应用系统编程语言。 由C语言编程的单片机应用程序,称为单片机C语言程序。MCS-51系列单片机开发系统的编译软件可以对51单片机C语言源程序进行编译,称为C51编译器。在C51编译软件中可进行51单片机C语言程序的调试。 5.1 C51概述 1) 扩展了专门访问MCS-51单片机硬件的数据类型(bit); 2) 存储类型按MCS-51单片机存储空间分类; 3) 存储模式遵循存储空间选定编译器模式; 4) 指针分为通用指针和存储器指针; 5) 函数增加了中断函数和再入函数。 5.1 C51概述 C51编程和汇编语言编程过程一样。单片机C语言源程序经过编辑、编译、连接后生成目标程序(.BIN和.HEX)文件,然后运行即可。调试51单片机C语言程序可用Keil C51编译器。 注意,使用C51编程可以取代繁琐的汇编语言编程,但仍需要了解MCS-51单片机的硬件结构。所以对于单片机系统的开发应采用汇编语言与C51混合编程的方法更为有效。 5.2 C51 语法基础 标识符由字符串、数字和下划线等组成,应该注意的是第一个字符必须是字母或下划线,不能用数字开头,如“1_a”是错误的,编译时会有错误提示。在C51编译器中,只支持标识符的前32位为有效标识。 C51中有些库函数的标识符是以下划线开头的,所以一般不要以下划线开头命名用户自定义标识符。标识符在命名时应当简单,含义清晰,这样有助于阅读理解程序。 C51中的关键字除了有ANSI C标准的32个关键字外,还根据MCS-51单片机的特点扩展了相关的关键字。 5.2.2 数据类型 C51具有ANSI C的所有标准数据类型。 其基本数据类型包括:char、int、short、long、float和double。 对C51编译器来说,short类型和int类型相同,double类型和float类型相同。 5.2.2 数据类型 5.2.2 数据类型 bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型,利用它可定义一个位标量。它的值是一个二进制位,不是0,就是1,类似一些高级语言中的boolean型数据的True和False。 7.sfr特殊功能寄存器 sfr是一种C51扩充数据类型,占用一个内存单元,值域为0~255。 利用它可以访问MCS-51单片机内部的所有特殊功能寄存器。 如用sfr P1 = 0x90定义一个特殊功能寄存器变量“P1”,0x90是指51单片机的P1端口地址90H,变量P1即指51单片机的P1端口。 如reg51.h 8.sfr16 16位特殊功能寄存器 sfr16也是一种C51扩充数据类型,用于定义存在于MCS-51单片机内部RAM的16位特殊功能寄存器,如定时器T0和T1。 sfr16型数据占用2个内存单元,取值范围为0~65535。 5.2.2 数据类型 sbit也是一种C51扩充数据类型,利用它可以访问芯片内部RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。 运算符和程序结构与标准C区别不大 5.3 C51对MCS-51单片机的访问 MCS-51单片机的存储器分为片内数据存储器、特殊功能寄存器、片外数据存储器、片内程序存储器和片外程序存储器。 在C51中访问这些存储器时,是通过定义不同存储类型的变量,以说明该变量所访问的存储器位置。 5.3 C51对MCS-51单片机的访问 1.data直接寻址片内RAM 直接寻址片内数据存储区RAM(128字节),访问速度快。 2.bdata位寻址片内RAM 可位寻址片内数据存储区RAM(16个字节),允许位与字节混合访问。 3.idata间接寻址片内RAM 间接寻址内部数据存储区,可访问全部内部地址空间(00~FFH,256字节)。 5.3 C51对MCS-51单片机的访问 4.pdata分页寻址片外RAM 分页(256Byte)外部数据存储区RAM(256字节),由操作码MOVX @Ri 访问。 5.xdata寻址片外RAM 寻址片外数据存储区RAM(64K字节),由操作码MOVX @DPTR 访问。 6.code寻址ROM 寻址片内外程序存储区ROM(64K字节),由操作码

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