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静力学基础第1讲
1
工程力学
2
绪 论
# 工程力学的基本内容
# 工程力学的基本任务
# 工程力学的研究方法
# 工程力学与其他学科的关系
3
1、工程力学的基本内容
工程力学:
是一门研究物体机械运动规律以及构
件强度、刚度和稳定性计算原理和实验方法的学科。
基本内容:静力学、材料力学和运动力学
静力学和运动力学属理论力学范畴;
材料力学主要研究构件在外力作用下的变形、受力和破坏规律。
4
2、工程力学的基本任务
静力学:
研究物体的受力情况,平衡条件。建立平衡方程,计算物体受力大小及效应。
材料力学:
研究构件在外力作用下的变形、受力和破坏
规律。计算材料的强度、刚度和稳定性,合理地
确定构件的材料和形状尺寸,达到安全与经济的
设计要求。
5
2、工程力学的基本任务
运动力学:
是研究质点和刚体的运动,是对物体进行受力分析、运动分析。用定律或定理将运
动与受力联系起来,解决实际问题。
6
3、工程力学的研究方法
工程力学的研究方法:从实践出发或实验观察,通过抽象、归纳,建立公理或提出基本假设,再用数学演绎或逻辑推理得到定理和理论,然后再通过实践来证实理论的正确性。
观察和实验
建立力学模型
借助数学工具
7
4、工程力学与其他学科的关系
工程力学是工程科学技术的基础。为工程的设计、施工提供必要的理论基础和计算方法。
学好工程力学必须以物理、数学和工程制图等相关课程为基础。
工程力学也是工科类各专业学习后续课程的重要基础。
学习工程力学不仅要掌握其内容,还要领悟其研究方法,培养分析问题解决问题的能力。
8
第一部分
静 力 学
9
主 要 内 容
# 静力学基本概念与基本原理
# 平面汇交力系
# 平面力偶系
# 平面一般力系
# 空间力系
10
静力学基本概念
约束与约束力及受力分析
第一章 静力学基础
11
第一节 基本概念与基本原理
1.1 力的概念 刚体 质点及质点系
一、力的概念
力是物体间的相互机械作用
力对物体产生的效果称为力的效应
分为:内效应、外效应
力对物体产生的效果取决于力的大小、方向、作用点(三要素)
12
第一节 基本概念与基本原理
1.1 力的概念 刚体 质点及质点系
一、力的概念
力是矢量,记作:F或: F (图示)
单位N(牛)或KN(千牛)
13
二、刚体、质点及质点系
刚体是在力的作用下可以保持形状、大小
不变的一种物体
质点可以看作只有质量而没有大小的点
质点系是相互有一定联系的一些质点的
总称
质点——刚体——质点系——物体系统
第一节 基本概念与基本原理
14
一、作用力与反作用力定律
两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在,同时消失,且大小相等、方向相反,其作用线沿同一直线,分别作用在这两个物体上。
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
15
一、作用力与反作用力定律
图1
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
16
二、二力平衡公理
作用于同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要且充分条件是:这两个力大小相等、方向相反,作用在同一条直线上。(图1)中
??? 二力平衡。
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
17
二、二力平衡公理
1、公理二的应用:
二力构件——只有两个着力点而处于平衡的构件。所受二力方向必沿其两作用点的连线。
2、公理一与公理二的区别:?
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
18
三、加减平衡力系公理
在一个刚体上加上或减去一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
19
三、加减平衡力系公理
力的可传性原理
A
B
F1
推论1:(也称力的可传性原理)
作用于刚体的力可以沿其作用线滑移到刚体的任意点,不改变原力对该刚体的作用效果。
第一节 基本概念与基本原理
20
四、力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力的作用线必通过该点,合力的大小和方向可以用这两个力矢为邻边构成的平行四边形的对角线来表示。
1.2 静力学公理
第一节 基本概念与基本原理
21
四、力的平行四边形法则
推论2:(三力平衡汇交定理)
若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体
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