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三频法相位测距研究 摘要：微波雷达测距分为延时法和相位法，在对微波相位测距法作了简单的介绍基础上，提出了一种新测距方法即三频测距法，有效地扩展了相位测距的距离，并具有很高得测量精度。本文通过c语言编程对其进行模拟计算得到了正确的结果，最后还对系统误差进行了分析计算，得到了预期的效果,达到了高精度，远距离测量的要求。 关键词：雷达 距离模糊 三频 相位测距 误差 引言 微波是无线电波中波长最短的一个波段，x对应的波长范围为1mm-1m, x有较好的反射特性和良好的定向辐射特性,因而广泛地应用在雷达测距系统中。雷达测量距离有时延法和相位法。时延法中，设雷达与目标间的距离为L，回波时延为，则距离。相位法就是通过起始相位与回波相位的差来测距的，相位法又分为单频法和双频法，单频测距的范围超过半个波长就会产生距离模糊【1】，所以测量距离很短。在双频测距中，测量距离和精度始终是一对矛盾【2】。为此本文提出三频测距法，所取波长为0.47-0.57m,属于特高频波段【3】，对其进行了研究，解决了测量范围和测距精度的问题，经验证本文提出的方法可以对50-1000m的目标进行精确测量。 三频测距基本原理 图一 三频测距的基本原理 由于距离每变化，相位就会移动，在文献【4】中有详细论述，从图【5】中很容易看出总的测量距离L应为：，为了分析方便，令，此时L就可以表示成： (1) 在单频测距中，当测量距离大于0.5时，若能确定n的值，即可得到测量距离。因此可以通过增加发射频率的方法，解决此问题。设发射机发射的三个频率为,,，所对应的波长满足三个波长两两互素，并且相邻波长差m，则有如下的关系式： (2) (3) (4) 若双频测距，则只取方程组(2),(3),则满足，即可成为方程组的解，此时测距范围较小，再增加一个频率，则的约束关系加强，这样可以明显增加测距范围，最终的目标是让这三个方程组在测距时有唯一的一组解，否则存在多值问题，产生距离模糊。 3．实验结果分析 3.1影响测距精度的因素 （1）相位误差的影响 从以上的推导及实例中可以看出，相位的测量误差会对测量结果产生影响，设相位计的允许误差为0.5%，微波波段这个精度的相位计可以实现【6】，若所用的相位计误差大于0.5%，可以采用线性相位修正数学模型【7】来减小相位对测距的影响，设信号源发射的频率为,它们所对应的波长分别为。下面举一组数值为例进行分析说明。 设 表一 相位理论值和实际值测距的对比 　 理论值 实际值（误差≤±0.5%） 测量距离L 相位Δφ 第一组 第二组 相 位 Δφ 第一组n值 第二组n值 无误差 n 值 n 值 有 误 差 500.13m 10π/47 n1=1064 n1=3416 10.05π/47 n1=1063.99 n1=3416.00 90π/48 n2=1041 n2=3344 89.55π/48 n2=1040.99 n2=3344.00 66π/49 n3=1020 n3=3276 66.33π/49 n3=1019.99 n3=3276.00 通过VC6.0模拟，实现了相位的理论值和实际值对测量距离影响的对比，对表格中有误差测量时的n值进行近似，若小数部分的前两位为99，则n值取整数部分加1，若小数前两位为00，直接取整数部分，表中很容易看出有误差和误差时的第一组n值和第二组n值均相同，由此可以得出结论，0.5%的相位误差不会对测量结果造成影响。 （2）波长误差的影响 由于各种因素的影响，信号源发射的波长可能和我们需要的波长并不完全相同，设波长允许的误差为,由于相位允许的误差为，则测距的公式可以写为 λ (5) 测量精度（P）=误差值/理论值, 当时，误差最大，从公式（5）中可以得出 (6) 从公式（6）中可以看出当n越大，测量精度越高，当n=1000时，测距精度可达。然后将波长及相位代入公式，其余分析方法和相位分析时相同，这里不再重复，经验证， 的波长误差也不会对测距结果产生影响。 3.2测距范围与最大不模糊距离的曲线图 在不增加成本和系统设计复杂的情况下，尽可能大的增加测距范围，又不产生距离模糊问