030232014-计算机过程控制技术-高宏伟.docVIP

《计算机过程控制技术》课程教学大纲 课程代码：030232014 课程英文名称：Computer process control 课程总学时：40 讲课：32 实验：8 上机：0 适用专业：测控技术与仪器 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是自动控制理论通过计算机技术应用在工业自动化生产过程中的一门专业技术课程，是应用在许多高级过程控制系统的必要知识。要求学生掌握计算机控制技术和控制方法，实现工业生产控制的及时性、准确性和稳定性。同时本课程还承担着素质教育和工程教育的基本职责。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 掌握工业过程控制系统的基础知识，包括工业控制系统的原理构成，各种控制算法的原理与选择原则，包括现代控制与智能控制的相关理论。了解控制对象的特性，以及对简单控制系统和复杂控制系统的设计及应用环境。本课程的理论性和实践性都很强。讲授中要强调理论知识的理解，使学生具有较强的程序分析、设计和实现计算机控制的能力。 （三）实施说明 大纲所写内容不一定全部在课堂讲授，可在以硬件为主的基础上，详略不同的介绍。素质教育应贯穿于每一门课程的教学过程，站在培养新时代人才的整体高度上，看待本课程应承担的职责。讲授内容要分清每一部分在课程整体中所处的地位。对课程各环节应实施统一调配，增强教学的效果。 本课程内容比较丰富，其重点讲授部分是第二、三、四、六章。其余内容可根据时间安排分别进行选学。 （四）对先修课的要求 《自动控制原理》、《微机原理与程序设计》、《模拟电子技术基础》、《计算机运用基础（Ⅰ）（Ⅱ）》、《单片机原理与接口技术》 （五）对习题课、实验环节的要求 作为课堂教学的补充，习题的主要目标就是要达到对所学知识利用计算机技术完成各种控制方案的设计与实施，所以要求学生必须独立完成。实验环节是对各种控制方案验证，所以要具有独立性和系统性。 （六）课程考核方式 1.考核方式：考查。 2.考核目标：在考核学生对计算机过程控制系统构成的基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考查学生对计算机过程控制系统的基本控制算法的分析、设计和计算等能力。 3.成绩构成：实验（10％）、平时考核（小测验、提问等，占20％）和期末大作业成绩（70％）的总和。 （七）主要参考书目: 《计算机过程控制系统》，刘宝坤，北京机械工业出版社 《过程计算机控制》，王锦标、方崇智，清华大学出版社 《计算机过程控制技术》，潘日芳，北京化学工业出版社 《微型计算机控制技术》，谢剑英，北京国防工业出版社 二、中文摘要 ?本课程是自动控制理论通过计算机技术应用在工业自动化生产过程中的一门专业技术课程，是应用在许多高级过程控制系统的必要知识。掌握计算机控制技术和控制方法，实现工业生产控制的及时性、准确性和稳定性。同时还承担着素质教育和工程教育的基本职责。 三、课程学时分配表 序号 教学内容 学时 讲课 实验 上机 1 绪论 2 2 2 计算机常规控制系统 14 10 4 3 计算机现代控制系统 12 8 4 4 计算机控制系统设计 4 4 5 分散控制系统 4 4 6 现场总线技术及现场总线系统 4 4 合计 40 32 8 四、教学内容及基本要求 第1部分 绪论 总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0 具体内容: 过程计算机控制系统的组成，分类及发展概况;过程计算机控制的数学基础 重 点: 过程计算机控制的数学基础，特别是状态空间模型 难 点: 过程计算机控制的数学基础 习 题： 模型间相互转化 第2部分 计算机常规控制系统 总学时(单位：学时):14 讲课:10 实验:4 上机:0 具体内容: 单回路控制系统、串级控制系统、纯迟延补偿系统、前馈控制系统、均匀控制系统与比值控制系统、多变量解耦控制系统以及最少拍无纹波系统设计 重 点: 单回路控制系统、串级控制系统、前馈控制系统、均匀控制系统与比值控制系统、最少拍无纹波系统设计 难 点: 串级控制系统、均匀控制系统与比值控制系统、最少拍无纹波系统设计 习 题： 课外习题可作3－6题 实 验： 实验1：锅炉内胆水温PID控制 实验2：水箱液位串级控制 第3部分 计算机现代控制系统 总学时(单位：学时):12 讲课:8 实验:4 上机:0 具体内容: 基于状态空间模型的最优化设计法，基于输入输出模型的最优化设计法，最优控制设计，自适应控制系统，预测控制系统，模糊控制系统和智能控制系统 重 点: 基于状态空间模型的观测器设计法，基于输入输出模型的控制器设计