ADAMS报告机构建模与运动和力分析论文报告.doc

HUNAN UNIVERSITY 机械系统动力学与仿真 课程报告 A?B?机构建模与运动和力分析 学生姓名 周义民 学生学号 20100430726 专业班级 机自7班 任课老师 杨华 20 14 年 1月 6 日  题目 按分配的题目将A机构和B机构串联组成一个组合机构，要求对该组合机构作运动分析、静力分析、机械利益分析、功率分析、机械效率分析。 机构运动简图和自由度 运动简图分析 A机构为行星机构，内齿轮（part5）与机架（ground）固定不动，驱动轴（part5）为z的形状，一根轴围绕另一根轴旋转，而外齿轮（part7）围绕驱动轴一端自转的同时还围绕另一端的轴公转，外齿轮和内齿轮为内啮合，这样 就形成了一个行星机构，行星机构带动矩形双滑槽（part3）运动，矩形双滑槽的滑动带动从动轴(part2)旋转,这样A6就可以带动双曲柄机构（B12）运动了。 自由度分析： 自由度F = 3n - (2pl + ph) = 1 机构建模 机构模型如上图所示，通过UG画出模型，再用UG把模型通过约束装配在一起。 将UG装配好的模型导出来再把导出来的文件导入到adams中如上图所示。 运动分析 将（）作为原动件，末端从动件为，仿真后所得其角位移、角速度及角加速度在一个周期内的变化曲线如下图所示： 分析： 的角度（相对机架和原点的角度：起始点为的质心点cm，角尖点为和机架铰接的Marker点，末端点为坐标系的原点）：由图中可以看出，的初始位置的角度为°，当机构运动起来后，角度先，后，再，类似弦曲线的变化；；从整体上来看， 曲柄的角速度：角速度的整体变化为先，然后在反方向增大，反方向增大到最大后再反方向减小最后再在正方向增大。 的角加速度：角加速度的整体变化为先从0开始往方向增大，增大到最大后开始减小，后开始再往方向增大 “传动比特性曲线（输出速度/输入速度）曲线如下图所示： 分析：由上图可以看出，曲线在 静力分析(不计重力和惯性力) 阻力和驱动力曲线如下图所示： 分析： 功率分析 输入功率曲线如下图所示： 输出功率曲线如下图所示： 分析：因为此时的构件没有摩擦力，所以就没有功率的损耗，因此输出功率等于输入功率，两者的曲线也完全一样 机械效率分析 总结：由分析结果可以看出，将滑动摩擦力添加在低速部分（情形2）时系统的机械效率要大于将滑动摩擦力添加在高速部分（情形1）的系统的机械效率。原因：1.本例中，高速部分的摩擦圆半径要大于低速部分的摩擦圆半径，在其他参数一定的情况下，高速部分的滑动摩擦力更大，因此能量的损耗也更多，机械效率更低；2.高速运动时的向心力要大于低速运动时的向心力，在这里反映出来的就是滑动摩擦力的正压力大小，正压力（向心力）越大，滑动摩擦力越大，能量损耗越大，机械效率越低。 由美国MSC公司开发的是目前世界上应用最广泛的多体动力学和运动分析软件。帮助工程师研究运动部件的力量变化，在整个机械系统内，荷载和力量是如何分配的，并改善和优化其产品的性能。 现在，传统的构建和测试的设计方法太昂贵，太耗时，有时甚至是不可能成功。基于CAD的工具可以帮助评估部件之间的干扰，基本运动，但忽略了复杂机械系统的基于物理学的力量变化。有限元分析是研究直线振动和瞬态动力学的最优选择，但采用该种方法分析大型旋转和其他高度非线性机械系统全面运动的效率太低。通过这一个学期的ADAMS虚拟样机技术的学习，我不单单是对ADAMS这个软件的应用有了很好的了解，更重要的是我意识到了所有其他以前学过的科目在ADAMS软件里的应用。比如在进行模型校验时，软件算出一个自由度，但是我们还是需要机械原理的知识对其进行分析；在进行动力学仿真计算时，也需要用到材料力学的知识，比如在对构件的转动惯量进行设置时，需要考虑是否需要用到机构的转动动能，否则结果可能会和我们预期的结果不同只用知道了这些，我才知道的原因是什么，也知道了如何去辩证的看待软件的分析结果。关于约束的问题　　约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：基本约束：点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等常用铰约束：球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（C