THBTC-1型温度控制模型简单说明推荐.docxVIP

关于温度控制模型的一些介绍温度控制对象温度控制，是在控制科学与工程领域中经常会遇到的问题。在工业生产以及日常生活中，常常需要对设备、环境或某些状态量进行温度控制，以达到期望的指标。温度控制系统也是一种典型的控制系统。其典型之处在于温度控制过程中的大惯性特征，通常系统需要耗费一定时间才能达到期望的温度值，且易有延时环节。因此，针对某个特定的温度控制对象，设计合适的控制方法，使该系统在最短的时间内，达到稳定并达到期望，就成为了一个普遍需要解决的问题。为了从实践中研究温度控制系统的控制特点，我们购买了浙江天煌公司出产的（）型温度控制模型作为被控对象。该温控模型主要由电热丝、铂电阻、风扇、数码显示管组成。其中电热丝作为被控对象，可通过1-5V的电压对其加热；铂电阻Pt100作为传感器，可测量0°C到至少100°C（安全温度在100°C）的温度值，并通过温度-电压变送电路线性的转化为0到5V电压，作为检测信号；风扇可由3-5V电压接通，可提高降温速度；数码显示管可显示当前温度值。温度控制模型外观如下图所示。网络化控制系统NetCon网络化控制系统由网络化控制器、网络化控制组态软件、网络化监控组态软件组成。其中，控制组态软件NetConLink与MATLAB/Simulink无缝集成，安装后可使用户在MatLab/Simulink环境下进行控制算法的设计，并通过RTW将算法编译成可执行代码，通过网络传输至控制器。监控组态软件NetConTop用于快速构造和生成图形化监控界面，可实时采集现场数据，保存历史数据，并可实现实时的远程监测与控制。而控制器NetController应用ATRM9200为硬件平台，采用标准以太网卡，并扩展12位高精度AD-DA数模控制卡，将上层控制与下层的被控对象连接起来，从而实现了整个网络化控制系统的连接。本文的温度控制模型，将建立在最简单的本地局域网环境下。在该种网络环境下，利用单一的网络化控制器，NetCon网络化控制系统与设备构成的系统结构如下图所示：图2 本地控制下，单个网络化控制器与设备连接示意图温度控制系统的搭建结合温度控制模型的物理结构与信号特点，可得到该控制系统的控制框图如下图所示：图3 温度控制系统控制框图实际系统如下图所示：温度控制系统的实际特性开环控制下，向温度控制模型输入0-5V电压，测量在不同电压值下温度上升曲线，获得温度控制系统的动态模型。开环控制框图在Simulink中的图形化程序如图（）所示。例如，当输入电压为2.5V时，可从网络化监控组态软件中得到其温度变化曲线，如下图（）所示（文字等内容皆为软件界面截屏）：类似的，可以得到1V、2V、3V、4V时，温度变化曲线：图4 不同电压输入时的升温曲线另外，温度从100°C无加热、有风扇时的降温曲线为：【说明】图4中，由于室温大约在27°C——29°C，因此温度的初值不为零。另外，出于安全的考虑，在温度上升到100°C以上时，便停止加热，并向风扇输入5V电压，开启风扇进行降温，因此，在取数据时，只取前100°C的升温曲线，并做适当的延长线弥补缺失的温度。