基于图像的惯性导航信息标记点识别技术-重庆师范大学学报.PDFVIP

! ##$ 年%# 月 重庆师范大学学报（自然科学版） ’() ##$ 第* 卷 第* 期 +,-./01 ,2 34,/567/5 8,.901 :/7;.=7(（80(-.01 ?’7/’ @A7(7,/ ） B,1) * 8,) * 基于图像的惯性导航信息标记点识别技术! %， % % 卢心红 ，李宏宇 ，孙! 波 （%) 北京师范大学 信息科学与技术学院，北京 %##C$D ； ) 西南大学 计算机与信息科学学院，重庆*##$ %D ） 摘! 要：与条形码、标准答题卡相比较，惯性导航信息标记点的图像有许多不可预测的污染，比如曝光质量差、灰尘、 指纹以及其他形式的污迹；另外，扫描分辨率不同、参考标记点的起始位置不确定也会影响标记点的正确识别与定 位。提出了一种基于聚类的一维投影波形分析算法，并成功应用于航拍胶片数字图像上的惯性导航信息标记点的 自动识别技术中。在一定程度上解决了在噪声不可控的情况下进行标记点识别定位问题。通过统计方法，降低了 噪声对结果的影响；通过把投影转换成一维信号的概念，提供了一致的分析方法，提高了处理效率；通过引入聚类思 想计算标记点高度、宽度以及标记点的间距，大大提高了算法的稳定性。 关键词：航拍图像；惯性导航信息；自动识别；聚类 中图分类号： EFGH%) * 文献标识码：I! ! ! 文章编号：%J$K JJHG（##$ ）#*K ##DCK #* ! ! 航空拍摄因其良好的及时性和机动性以及胶片 行是信息参考点行，即在此点位置上方有数据信息 的高分辨率等特性成为军事应用不可或缺的手段之 记录（有或没有标记点），上边两行为信息标记点。 一［%］。航空拍摄的胶片上包括拍摄图像，以及由一 定编码规则构成并记录该航空照片拍摄时飞机的惯 性导航信息，如飞行高度、飞行姿态、经纬度等关键 信息，对后期图像判读过程中的目标准确定位起到 至关重要的作用。传统的胶片冲洗成照片再由人工 识别解码所费的时间长，准确性也难以得到保证。 图%! 惯性导航信息标记点图像 借助计算机高速计算能力，利用数字图像处理技术 与一般的符号标记图像如条形码、标准试卷等 以及标记自动识别技术，可以减少人工处理的工作 比较，惯性导航信息标记点图像的污染不可预测，比 量和出错几率，提高图像判读效率。在标记点位置 如曝光质量差、灰尘、传递过程中的指纹以及其他的 能够准确定位的情况下可以采用基于图像的LM 污迹等等。与此同时，扫描分辨率不同、参考标记点 ［ ］ 技术进行识别 。在实际应用中，由于惯性导航信 的起始位置不确定也会影响标记点的识别与定位。 息在胶片上曝光质量、胶片上的尘土杂质和人为造 成的污渍可能影响标记点的正确定位，同时胶片扫 自动识别算法 描截取导航信息图像的位置以及扫描图像的分辨率 对惯性导航信息的解读可以分为二步。 也会影响标记点的识别，因此寻找一种适用于航拍 % ）图像预处理。首先，对惯性导航信息图像按 图像胶片上惯性导航信息自动、高效的定位识别方 自动阈值进行二值化，去除大量的背景噪声污染；再 法非常必要。提出了基于聚类的一维投影波形分析 通过形态学的腐蚀和膨胀操作，去除散噪声点，修补 算法。 标记点内的小空洞；最后，使用N,-54 检测算法纠正