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第一章 信号与系统§1.1 绪论 什么是信号?什么是系统?为什么把这两个概念连在一起? 信号的概念 系统的概念信号实例信号实例 信号我们并不陌生。如 刚才铃声—声信号,表示该上课了; 十字路口的红绿灯—光信号,指挥交通; 电视机天线接受的电视信息—电信号; 广告牌上的文字、图象信号等等。一、信号的概念 消息 (message):人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。 信息 (information):通常把消息中有意义的内容称为信息。本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格区分。 信号 (signal):信号是信息的载体。通过信号传递信息。系统 信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置,这样的物理装置常称为系统。 一般而言,系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。 系统的基本作用是对信号进行信号传输.ppt传输和信号处理.ppt处理。输入信号输出信号激励响应二、系统的概念人脸识别系统人脸识别系统人脸识别系统§1.2 信号的描述和分类 信号的描述 信号的分类几种典型确定性信号一、信号的描述 信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。 信号按物理属性分:电信号和非电信号。它们可以相互转换。 电信号容易产生,便于控制,易于处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。 描述信号的常用方法(1)表示为时间的函数 (2)信号的图形表示--波形“信号”与“函数”两词常相互通用。 信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。 按实际用途划分:电视信号,雷达信号,控制信号,通信信号,广播信号,…… 按所具有的时间特性划分:确定信号和随机信号;连续信号和离散信号;周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号;一维信号与多维信号; 因果信号与反因果信号;实信号与复信号; 左边信号与右边信号;等等。二、信号的分类1. 确定信号和随机信号确定性信号可用确定的时间函数表示的信号。对于指定的某一时刻t,有确定的函数值f(t)。随机信号取值具有不确定性的信号。如:电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。伪随机信号 貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随机码)。 2. 连续信号和离散信号连续时间信号:在连续的时间范围内(-∞ t ∞)有定义的信号,简称连续信号。 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。 用t表示连续时间变量。值域不连续值域连续离散时间信号: 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散信号。??f(k)= {…,0,1,2,-1.5,2,0,1,0,…}↑k=0上述离散信号可简画为用表达式可写为或写为通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 模拟信号,抽样信号,数字信号模拟信号:时间和幅值均为连续 的信号。抽样抽样信号:时间离散的,幅值 连续的信号。量化数字信号:时间和幅值均为离散 的信号。连续信号与模拟信号,离散信号与数字信号常通用。3. 周期信号和非周期信号 定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N),按相同规律重复变化的信号。连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT),m = 0,±1,±2,…离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。不具有周期性的信号称为非周期信号。连续周期信号举例例 判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。(1)f1(t) = sin2t + cos3t (2)f2(t) = cos2t + sinπt分析 两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。解答解答(1)sin2t是周期信号,其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s , T1= 2π/ ω1= πs cos3t是周期信号,其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s , T2= 2π/ ω2= (2π/3) s由于T1/T2= 3/2为有理数,故f1(t)为周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数2π。(2) cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs, T2= 2 s,由于T1/T2为无理数,故f2(t)为非周期信号。离散周期信号举例2例 判断下列序列是否为周期信号,若是,确定其周期。 (1)f1(k) = sin(3πk/4) + cos(0.5πk) (2)f2(k) = sin(2k)解 (1)sin(3πk/4) 和
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