(精密机械设计基础)第八章回转件的平衡.ppt

第八章 回转件的平衡 8-1 回转件平衡的目的 8-2 回转件的平衡计算 一、质量分布在同一回转面内 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 增加一个平衡质量mb，其向径为rb，所产生的离心惯性力为Fb。 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 （2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 径宽比D/b 5的转子（多缸发动机的曲轴、汽轮机转子）。 特点：轴向宽度较大，其质量分布在几个不同的回转平面内。 设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。 动平衡设计步骤： 在转子上选定两个适于安装平衡质量的平面作为平衡平面或校正平面； 确定需在两个平衡平面内增加的平衡质量的质径积大小和方向； 选定向径，将平衡质量加到转子相应的方位上。 小结： (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 8-3 回转件的平衡试验 当刚性转子的径宽比D/b≥5时，通常只需对转子进行静平衡试验。 静平衡试验所用的设备称为静平衡架。 径宽比D/b＜5的刚性转子：必要时在制成后还要进行动平衡试验。 * * 8-1 回转件平衡的目的 8-2 回转件的平衡计算 8-3 回转件的平衡试验 不平衡的危害： 在轴承中产生周期性的附加动压力，产生振 动，产生噪声； 降低精度，降低可靠性； 降低轴承寿命，降低效率。 回转件不平衡的原因： 结构不对称 制造不准确 材质不均匀 精密机床主轴、电动机转子、汽轮机转子、汽车轮胎等都需要进行平衡。 返回 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 要求平衡时，Fb, F1, F2, F3所形成的合力F应为零： F=F1+F2+F3+Fb=0 m和e分别为转子的总质量和总质心的向径； mi和ri分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； mb和 rb分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 质量与向径的乘积称为质径积，表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位。 转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合，即e = 0。 若转子的实际结构不允许在向径rb的方向上安装平衡质量，如何做？ 为了使设计出来的转子质量不致过大，一般应尽可能将rb选大些，这样可使mb小些。 在向径rb的相反方向上去掉一部分质量来使转子得到平衡！ 可在另外两个回转平面内分别安装平衡质量，以使转子得以平衡。 若在所需平衡的回转面内实际结构不允许安装或减少平衡质量？ 任何一个质径积都可以用任意选定的两个回转平面内的质径积代替，若向径不变，任一质量可用任意选定的两个回转平面内的质量代替。 注意：两个质径积或者两个质量应在平衡质量向径积和回转轴线构成的平面内。 平衡后，这类回转件可在任意回转位置保持平衡，故称为静平衡。 结论： （1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 二、质量分布不在同一回转面内 假设m1=m2, r1=r2 回转件是否达到静平衡？ 转子的动平衡设计： 根据转子结构确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置。 计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位； 在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到动平衡。 动不平衡问题： 在转子运动的情况下才能显示出来的不平衡现象。 当转子以等角速度 w转动时，平面1内的偏心质量m1所产生的离心惯性力： F1 = m1w2。 在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面 T 、 T 。 设 T与 T相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距离分别为 、 F1可用分解到平面 T‘ 和T中的力 、 来代替。 在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面 T 、 T 。 设 T与 T相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距离分别为 、 若向径不变，则m1、m2、m3可分别等效到两个平面T‘ 、 T“内。 这类平衡叫动平衡 动平衡回转件是否是静