竞赛办法-2017城盃智慧型自走车竞赛-tpcuedutw.PDFVIP

2017 城市盃智慧型自走車競賽辦法(2017.9.25) 本競賽活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽、足球競技賽、雲端 IOT 抓寶賽及機器視覺競 速賽等五項比賽，競賽目的以自走車之智慧控制為主軸，結合趣味性與發揮運動家之精神，藉 此啟發學生學習電機、電子、通訊、控制等相關技術整合之興趣，以培養學生實作與創新的能 力，同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台，達到寓教於樂、積極學習與思考創作之 教育目標。 指導單位：臺北城市科技大學 主辦單位：臺北城市科技大學電機系、普特企業有限公司 協辦單位：臺北城市科技大學工學院、機器人博物館、USA Parallax Inc. 活動時間 /地點報名方式：/ 1.報名截止日期： 106 年 11月 13日（一） 2. 隊伍名單公佈日期：106 年 11月 14日（二） 3.場地測試時間： 106 年 11月 18日（六）上午 09 ：00～12 ：00 4. 比賽時間：106 年 11月 18日（六）下午 13 ：00～16 ：00 5. 比賽地點：臺北城市科技大學電機館 6.活動網頁： .tw/bin/home.php 7.報名對象：全國高中職及大專院校之學生 8.報名費用：免費 9.競賽資訊聯絡人：魏朝鵬 老師 TEL ：02xt322 ；FAX ：02 ；E-mail ：cpwei@.tw 競賽分組： 甲、迷宮競速賽 一、自走車相關規定 1. 基於公平原則，須使用 Boe-Bot(BB Car)自走車全系列套件 含控制器( ) ，馬達部份限制使用 Parallax標準型連續旋轉伺服馬達，輪胎部份須為原廠規格不得改造。 2. 自走車必須為自主型，不得以有線或無線方式控制。 3. 電力來源及感測器材料之規格與數量均無限制。 4. 自走車 含裝設感測器材料( )之整體尺寸，最大限制為長：20cm ，寬：15cm ，高：15cm 。 5. 對於自走車之規定，參賽者若有疑義，應於賽前主動提出釋疑。比賽當天，進行自走車檢 錄時，以裁判認定為準。自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。 1 二、 參賽規定 1. 報名組別： 迷宮競速賽分為高中職組限高中職學生( ) 、大專組限大專學生含五專四、五年( 級學生) 。 2. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。 3. 每隊最多四人及一台自走車為限。 4. 參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄自走車，檢查完畢後將自走車置放於主辦單 位指定區域，放置後將不得再做軟、硬體 含電池( )之調整及更換。 5. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。 三、競賽場地 1. 場地之架設係利用木板組裝而成，木板厚度約 1～2 公分，包含軌道、斷軌及暗室。 2. 軌道部份：寬度約 25±1 公分，圍牆高度約 15±1 公分，圍牆和地板皆為白色。斷軌部份： 圍牆高度約 15±1 公分，圍牆和地板皆為白色，場地邊緣無圍牆。暗室部份：為全黑區域， 圍牆高度約 15±1 公分，圍牆和地板皆為黑色，無上蓋。 3. 高中職組競賽場地：綠色實線-圍牆；綠色虛線-可能封閉之出口；黑色區塊-暗室；場地尺 寸 200cm×200cm 。 100cm 100cm m 起 c 5 2 點