〖机械〗位移分析与刚度设计教材幻灯片.ppt

位移分析与刚度设计;§8-1 拉（压）变形计算;二、虎克定理;横向变形：;公式的应用范围与注意事项：;三、变截面杆：;例1：图示杆，1段为直径 d1=20mm的圆杆，2段为边长a=25mm的方杆，3段为直径d3=12mm的圆杆。已知2段杆内的应力σ2=-30MPa，E=210GPa，求整个杆的伸长△L。;解:;例2：求图示结构结点A的垂直位移.;解:;B;例4：求图示结构结点A的位移。;A;例5：图示结构中三杆的刚度均为EA，AB 为刚体，P、l、EA皆为已知。求C点的垂直和水平位移。;l;例6：求考虑自重影响的等直杆变形。已知P、杆长L、A、E、容重?。若已知[?]求许可杆长。;3、求许可杆长;例7：图示变截面杆左右两端直径分别为D、d, 作用有轴向压力P，不计杆件自重，材料弹性模量为E，杆长L。试求杆件的变形。;三、拉（压）杆超静定问题的解法;多余约束：在静定结构上加上的一个或几个约束，对于维持平衡来说是不必要的约束称多余约束。对应的约束力称多余约束反力;拉（压）杆超静定问题的解法——比较变形法;3、比较两次计算的变形量，其值应该满足变形相容条件，建立方程求解。;拉（压）杆超静定问题的解法—几何变形法;例9：图示结构1、2杆抗拉刚度为E1A1，3杆为E3A3，在F力作用下，求各杆内力。;A;4、联立①、④求解;例10：图示桁架，已知3根杆的材料及横截面完全相同，即EA相等。求各杆的内力及B点的水平位移和铅垂位移。;4、变形几何关系;温度应力：超静定结构中，由于温度变化，使构件膨胀或收缩而产生的附加应力。;§8-2 圆轴扭转时的变形计算;比较拉压变形：;圆轴扭转时的强度条件和刚度条件;例13：已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为 6°时，轴内最大剪应力等于90MPa，G=80GPa。求该轴长度。;例14：圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由 90°变为 88°。如杆长 l=300mm，试求两端截面间的相对扭转角；如果材料的剪变模量G=2.7MPa，试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶矩m。;解：由;例15：有两根圆轴，一为实心轴，一为空心轴，它们的长度、横截面面积和承受的外力偶矩均相同。外力偶矩m=10KN·m，轴长l=1m，剪切模量G=80GPa，实心轴直径为104mm，空心轴外径为120mm，内径为60mm。试比??它们的最大扭转角?。;A;解：;第二种解法 叠加法;扭转超静定问题解法;解：;§8-3 弯曲变形计算; 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。; 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。;一、挠曲线近似微分方程 1、挠曲线;2、挠度和转角;3、梁的挠曲线近似微分方程;;式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定;约束对位移的影响;3、光滑连续条件;例18：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。;解：;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;例19：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。;解：;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;例20：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和 ymax。;解：;AC段梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;例21：已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程，并确定θmax和ymax。;解：由对称性，只考虑半跨梁ACD;由连续条件：;梁的转角方程和挠曲线方程分别为：;例22：图示变截面梁悬臂梁，试用积分法求A端的挠度fA;由边界条件：;三、叠加法求弯曲变形;例23：用叠加法求fC、?A、 ? B。;解：;逐段刚化法：;;例24：求外伸梁C点的位移。;2、AB部分引起的位移fc2、θc2;例25：已知梁的EI为常数，今欲使梁的挠曲线在x=l/3处出现一拐点，则比值m1/m2为多少？;解：由梁的挠曲线近似微分方程;例26：欲使AD梁C点挠度为零，求P 与q的关系。;解：;例27：若图示梁B端的转角θB=0，则力偶矩m等于多少？;解：;例28：求图示梁 C、D两点的挠度 fC、fD。;解：;例29：求图示梁B、D两处的挠度 fB、fD;解：;例30：用叠加法求图示变截面梁B、C截面的挠度 fB 、 fC 。;解：;例31：用叠加法求图示梁Ｃ端的转角和挠度。;解：;例32：用叠加法求图示梁跨中的挠度fC和B点的转角θB（k为弹簧系数）。;解：弹簧缩短量;例33：图示梁B处为弹性支座，弹簧刚 度k=EI/2a3，求C端挠度fC。;解：(1)梁不变形，仅弹簧变形引起的