开题报告_达芬奇机器人在胃肠道肿瘤中应用的研究演示幻灯.pptVIP

Company Logo LOGO 达芬奇机器人在胃肠道肿瘤中应用的研究 学生：江伟东 导师：李永翔 教授 专业：胃肠外科（腔镜） 研究背景 研究目的 研究内容和方法 创新点 预期研究结果 可行性分析 研究进度及具体安排 经费来源及预算 参考文献 研究背景 随着微创外科理念的开展，腹腔技术以其创伤小、恢复快、住院时间短及良好的近、远期疗效在胃肠外科应 用越来越广越泛。达芬奇机器人辅助腹腔镜手术应运而生。达芬奇系统能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 研究背景 胃癌是临床上常见的消化道肿瘤，外科手术仍然是胃癌治疗的主要手段。自1994年Kitano等首次报道了腹腔镜胃癌根治术，腹腔镜技术在胃肠外科领域得到广泛应用，现已逐渐取代传统开腹手术成为胃癌外科治疗的主要方式。虽然腹腔镜具有许多优点， 但仍存在不足，如医师体位不适、反向操作、易颤抖等，这些不足因素阻碍了腹腔镜的应用。近年来， 达芬奇机器人辅助下胃切除术成为一种治疗胃癌的新方式。 研究背景 全直肠系膜切除（ＴMＥ）是目前治疗直肠癌的标式。 但腹腔ＴMＥ技术难度较大。达芬奇机器人系统的出现，弥补了腹腔二维平面视野和器械操作局限等不足，其高分辨率的放大成像系、稳定的操作系以及灵活的具有7个活动自由度的操作系，在一定程度上降低了 ＴMＥ的手术难度，减少盆腔神经损伤，降低并发症发生。应用机器人系统治疗直肠癌的技术，探讨近年来涌现出的新式。 研究目的 探讨达芬奇机器人在胃肠道手术中相比传统腹腔镜手术而言，具有创伤更小，微创手术指征更广，减少术后疼痛，缩短住院时间，减少失血量，减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连的优势等良好的近、远期疗效，以及新术式的探讨。 研究内容和方法 病例采集 资料收集 指标测定 量表测定 统计分析 研究内容和方法 近2年我科开展的达芬奇手术与腹腔镜手术的患者。 Step 1 研究对象的纳入 研究内容和方法 选取我科近两年，施行达芬奇机器人手术患者病例，术前行胃、结肠镜病理活检诊断为恶性肿瘤；心、肺等重要脏器功能良好；无手术禁忌证；术前影像学检查及术中探查， 排除远处转移的患者。 机器人组 选取我科近两年，施行腹腔镜手术患者病例，术前行胃、结肠镜病理活检诊断为恶性肿瘤；心、肺等重要脏器功能良好；无手术禁忌证；术前影像学检查及术中探查， 排除远处转移的患者。 腹腔镜组 分组标准： 1、采用SPSS19.0统计软件进行分析，计量资料以均数±标准差表示，两组间的比较采用Student′s t检验 。 2、计数资料比较采用χ2检验。P0.05为差异有统计学意义。 Step 5 研究内容和方法 统计分析 预期研究结果 1、机器人手术术中失血量比腹腔镜手术失血量要少； 2、机器人手术清扫淋巴结较腹腔镜手术更彻底； 3、机器人手术中主刀开始操控机器人起算，时间比腹腔镜手术开始阶段的时间要短； 4、在腔镜下实现消化道重建中达芬奇系统表现出明显优势。 Company Logo LOGO