(数字信号处理)第1章离散时间信号与系统.ppt

式中，z=ck是H(z)的零点，z=dk是H(z)的极点，它们都由差分方程的系数ak和bk决定。因此，除了比例常数b0/a0以外，系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。 但是式（1-114）（或式（1-115））并没有给定H(z)的收敛域，因而可代表不同的系统。这在前面我们说过，差分方程并不惟一地确定一个线性系统的单位脉冲响应是一致的。同一个系统函数，收敛域不同，所代表的系统就不同，所以必须同时给定系统的收敛域才行。而对于稳定系统，其收敛域必须包括单位圆，因而，在Z平面以极点、零点图描述系统函数，通常都画出单位圆以便看出极点是在单位圆内还是位于单位圆外。 例 1-23 已知系统函数为 2|z|≤∞ 求系统的单位脉冲响应及系统性质。 解 系统函数H(z)有两个极点z1=0.5, z2=2。 从收敛域看，收敛域包括∞点，因此系统一定是因果系统。 但是单位圆不在收敛域内，因此可以判定系统是不稳定的。 由于2nu(n)项是发散的， 可见系统确实是不稳定的。 例 1-24 系统函数不变， 但收敛域不同。 求系统的单位脉冲响应及系统性质。 解 收敛域包括单位圆但不包括∞点，因此系统是稳定的但是非因果的。由系统函数的Z反变换可得 由于存在2nu(-n-1)项， 因此系统是非因果的。 1.6.5 有理系统函数的单位脉冲响应（IIR，FIR） 在1.4.2节里讨论了用部分分式展开技术求Z反变换的方法。 对于一个N阶的系统函数，它的一般表示式（同式（1-114））为 该系统函数是z-1的有理函数，如果它仅仅具有一阶极点，那么它通常可以展开成如下形式: (1-116) 前面一个和式是通过长除法得到的，只有在M≥N时才存在。后一和式中的系数Ak由式（1-76）确定。如假设系统是因果的，则H(z)的收敛域必须是在所有极点的外侧。H(z)对应的单位脉冲响应为 (1-117) 在线性时不变系统中，分成两类不同的系统：若系统的单位脉冲响应延伸到无穷长，称之为“无限长单位脉冲响应系统”，简写为IIR系统。若系统的单位脉冲响应是一个有限长序列， 称之为“有限长单位脉冲响应系统”，简称为FIR系统。 从IIR系统的定义可知，若要h(n)为无限长序列，那么在式（1-117）中，至少有一项Akdnku(n)，也即要求H(z)至少有一个非零极点。这只要式（1-114）的分母多项式除a0外至少有一个系数ak≠0，则在有限Z平面就会出现极点，那么这个系统就是IIR系统。 如果除a0外全部ak=0 (k=1, 2, …, N)，则系统就属于FIR系统。 这是因为前面已说过，有限长序列h(n)的Z变换H(z)在有限Z平面0|z|∞收敛。也就是说，H(z)在有限Z平面不能有极点，只存在零点。这时系统函数H(z)可表示为 (1-118) (1-119) 单位脉冲响应为： 系统的差分方程： 从结构类型来看，IIR系统除a0外至少有一个ak≠0，其差分方程表达式（设a0=1）为 (1-120) (1-121) 可以看出，ak≠0，求y(n)时，需将各y(n-k)反馈过来，用-ak加权后和各bkx(n-k)相加，因而有反馈环路，这种结构称为“递归型”结构。也可以看出，IIR系统输出不但和各x(n-k)有关，且和各y(n-k)有关。 如果全部ak=0 (k=1, 2, …, N)，则没有反馈环路，称之为“非递归型”结构。也可以看出，FIR系统的输出只和各输入x(n-k)有关。  IIR只能采用递归型结构，FIR系统多采用非递归型，但若用零点、极点互相抵消的办法，则也可采用含有递归结构的电路。 例 1-25 考虑一个因果系统，其输入输出满足差分方程 y(n)=0.5y(n-1)+x(n) 显然， 其系统函数为 因系统是因果系统，故其收敛域为|z|0.5。该系统的单位脉冲响应为 因h(n)为无限长，故为IIR系统。 例 1-26 一个FIR系统的单位脉冲响应为 则系统函数为 (1-22) 其零点 k=0, 1, …, (N-1) z=a处有一极点。假设a是正实数，显然z=a的极点被z=a的零点抵消。若N=8，则极-零点图如图1-36所示。其差分方程为线性卷积，即 (1-123) 从式（1-122）最右边的H(z)表示式可得另一种形式的差分方程 y(n)-ay(n-1)=x(n)-aNx(n-N) （1-124）