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2. 合成算法 分解算法的逆过程即为合成算法, 其计算公式为 (7-34) 如图7-4所示,图中↑2表示“以零内插”,即样点数增加一倍。 图 7-4 小波合成的Mallat算法示意图 7.4 常用小波函数 7.4.1 Haar小波 Haar小波是由A.Haar于1990年提出的一种最简单的小波函数,是在小波分析中最早用到的一个具有紧支撑(当|t|充分大时φ(t)≡0)的正交小波函数, 如图7-5所示。 其表达式为 尺度函数 0≤x≤1 其他 由于Haar小波函数不是连续可微的函数,因此应用范围有限, 多用于理论研究。 图 7-5 Haar小波函数 7.4.2 Daubechies小波 简称D- 小波,记为dbN(N是其阶数,N=1即为Haar小波), 它是具有紧支集的规范正交小波。dbN不具有解析式,且不具备对称性,从而不具有线性相位,光滑性也较差。 若要增加光滑性, 则需增加其阶数,而运算量相应地增加了很多。dbN小波具有N阶消失矩。 D- 小波常用数表给出h(n),g(n)由公式 g(n)=(-1)N-1h(2N-n+1) n=1,2,…, 2N (7-35) 表 7-1 Daubechies小波滤波器系数(低通滤波器) * 第7章 信号的时频表示与小波变换 第7章 信号的时频表示与小波变换 7.1 短时Fourier变换与Gabor变换 7.2 小波变换 7.3 离散小波变换的快速算法——Mallat算法 7.4 常用小波函数 7.5 小波变换的应用 7.1 短时Fourier变换与Gabor变换 满足傅里叶积分定理的信号f(t)的傅里叶变换和逆变换定义为: (7-1) (7-2) 为了了解信号的局部特征,人们最初想到的是通过预先加窗的办法使频谱反映时间局部特征,通常称为短时Fourier变换(STFT)或加窗Fourier变换(WFT)。以符号g(t-b) 表示以b为中心的窗函数g(t)的复共轭,记作 (7-3) 定义短时Fourier变换(STFT)为 (7-4) 时刻b的STFT是信号f(t)与可移动窗函数 g(t-b) 乘积的Fourier变换。设窗函数g(t-b) 的有效宽度为Dt,由于窗函数过滤了作用范围外的信号,因此在一定程度上可以反映信号在时间域 的频谱信息。 图 7 - 1 是窗口傅里叶变换的时域示意图。 图7.1 窗口Fourier变换的时域示意图 设g(t)的傅里叶变换为G(jΩ), 在复频域的有效宽度为DΩ, 则Sb, Ω0(t)的傅里叶变换为G(jΩ-jΩ0)e-j(Ω-Ω0)b,根据Parseval恒等式可得 (7-5) 也就是说,在时域范围内考察的是以b为中心,宽度为 的局部信号信息; 在频域范围内考察的是以Ω0 为中心,宽度为 的局部信息。换句话说,经过加窗,Fourier变换保留了信号的时间特征。 首先,为了保证Fourier变换的有效性,窗函数必须是能量有限的; 以L2(R)表示能量有限的信号的全体,则必有g(t)∈L2(R)。 其次,为了具有时间和频率定位能力,它必须具有时域和频域范围内的有限宽度,也即同时满足条件tg(t)∈L2(R)和ΩG(jΩ)∈L2(R),这里G(jΩ)是g(t)的傅里叶变换。当然,也要求G(jΩ)和g(t)是连续的。 从前面的分析可以看出,对于给定的窗函数,其分辨力是特定的。 窗函数只能在时间和频率轴上平移,这就意味着无论高频还是低频,都使用一种尺度来衡量,这是不利于研究高频和低频信号的。 而且可以证明,时域窗和频域窗乘积恒定,不能同时取任意窄的窗函数。在取高斯函数 (7-6) 时,宽Dt与频宽DΩ的乘积达到最小值的1/2,窗函数的性质最好。 信号f(t)的STFT成为 (7-7) 这就是有名的Gabor变换。 现在,让我们换一个角度来思考信号的变换。 首先介绍几个基本概念: 函数空间:满足一定条件的函数组成的集合称函数空间。 例如, 全体平方可积函数构成信号处理的典型空间L2(R),定义在 (0, 2π)的全体平方可积函数构成空间L2(0, 2π)。在空间上定义向量加法与向量乘法则构成线性空间。 基: 线性空间中的一个极大线性无关组称为该空间的一组基。该空间的任一元素均是基的惟一线性组合。如e-jΩt是函数空间L2(0, 2π)的一组基,所有函数均可由它惟一线性表出,表出系数称为该函数在基上的坐标。
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