单片机报告——进步电机项目报告.docVIP

步进电机项目报告 姓名：王腾飞 班级：电子09-2 学号：0950213222 老师:刘燎原 目 录 一、前 言 二、项目要求 三、方案选择 四、电路分析 五、软件介绍 六、电路仿真 七、焊接调试 八、项目总结 一、前 言 在生活和生产的各领域中，凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的身影出现；从简单到复杂，从空中、地面到地下，凡是能想像到的地方几乎都有使用单片机的需求。现在尽管单片机的应用已经很普遍了，但仍有许多可以用单片机控制而尚未实现的项目，因此，单片机的应用大有想像和拓展空间。 单片机就是微控制器，它是嵌入式系统中的重要且发展迅速的组成部分。单片机接上震荡元件（或震荡源）、复位电路和接口电路，载入软件后，可以构成单片机应用系统。将它嵌入到形形色色的应用系统中，它就成为众多产品、设备的智能化核心。所以，生产企业称单片机为“微电脑”。 单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，有助于提高劳动效率，减轻劳动强度，提高产品质量，改善劳动环境，减少能源和材料消耗，保证安全等。 但是，单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及所带来的经济效益上，更重要的意义还在于：单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须有模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能使用单片机通过软件（编程序）方法实现了。这种以软件取代硬件并提高系统性能的控制系统“软化”技术，称之为微控制技术。微控制技术是一种全新的概念，是对传统控制技术的一次革命。随着单片机应用的推广普及，微控制技术必将不断发展、日益完善和更加充实。 近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。 模拟多通道压力系统是利用压力传感器采集当前压力并反映在显示器上，它可以分析压力过量程，并发出报警。并采用电子秤原理可根据输入单价准确的计算出物体的金额。 本篇论文讨论了简单的倒计时器的设计与制作 ，对于倒计时器中的LED数码显示器来说，我为了简化线路、降低成本，采用以软件为主的接口方法，即不使用专门的硬件译码器，而采用软件程序进行译码。 二：项目要求 1.使用三相、八拍步进电机。 2. ULN2003：反相驱动芯片 3. 通过按键，控制电机的正转、反转、停止 三、方案选择 1相步进电机。 定子的通电方式 称为励磁方式。 1. 1相励磁方式 A相通电； B相通电； C相通电； 当脉冲一个一个发来时，如果按A-B-C-A...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动，这种通电方式成为1相励磁方式。 如果按A-C-BA...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动 2. 2相励磁方式 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA 2、步进电机的驱动 步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。 ULN2003：反相驱动芯片，高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高（大于1000）、工作电压高（大于50V） 、温度范围宽、带负载能力强（输出电流大于500mA）等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。主要用于如下领域：伺服电机;步进电机;电磁阀;可控照明灯。 四、电路分析 1、AT89C51的芯片概述 AT89C51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89C51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 其工作电压在4.5－５V,一般我们选用＋5V电压。外形及引脚排列如图2所示 ： AT89C51主要特性 89C51的核心电路框图 ?与MCS-51 兼容 　　?4K字节可编程闪烁存储器 　　?寿命：1000写/擦循环