医学类-离散信号与系统时域分析教材幻灯片.pptVIP

例:已知某系统初始状态y(-1)=0, y(-2)=0.5,描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 解: 零状态下:y(-1)=y(-2)=0,并代入上式,有 一、单位序列响应定义 7-4 离散系统单位序列响应 二、单位序列响应求解 1、 一阶系统 激励为单位序列信号时离散系统的零状态响应. 当 f(k)=?(k), y(k)=h(k)时,有 (1) 递推法: (2)等效初值法: (3)传输算子法: 求齐次差分 方程通解 由于单位序列?(k)仅在k=0处等于1,而在 k0时为零,因而在k 0时,系统的单位序列响应与该系统的零输入响应的函数形式相同。这样就把求单位序列响应的问题转换为求差分方程齐次解的问题,而k=0处的值h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 2、高阶系统:递推法、等效初值法、传输算子法 传输算子法求解h(k)步骤: 离散信号与系统时域分析 7-1 离散时间信号 一、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。 取样间隔一般取均匀间隔 而在其它的时间上无意义,因此它在时间上是不连续的序列,并是离散时间变量的tk函数。 获取方法: 1)直接获取 2)连续信号取样 表示方法: 1)图形表示 2)数据表格 t 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 u(t) 1.2 1.4 1.3 1.7 1.1 1.9 1.8 3)序列表示 一般简化记为f(n)或f(k) 例: 试写出其序列形式并画出图形。 解:序列形式 波形: 序列的几种形式 单边序列: 双边序列:-?k?, f(k)?0 有限序列:k1kk2,f(k)?0 左序列: k?0,f(k)=0 右序列: k0,f(k)=0 二、离散信号时域运算 1.相加: 用同序号的值对应相加后构成新的序列。 y(k)=f1(k)+f2(k) 2.相乘: 同序号的数值对应相乘后构成新的序列。 y(k)=f1(k)f2(k) 3、数乘: 完成序号值的比例运算。 y(k)=Af(k) 4、累加和: 序号前k项值累加得到一个新序列。 三、离散信号时域变换 1.移序: y(k)=f(k-m) 2.折叠: y(k)=f(-k) 3.倒相: y(k)=-f(k) 4.展缩: y(k)=f(ak) 5.差分: 序列与其移序序列的差而得到一个新序列。 y(k)=f(k)-f(k-1) y(k)=f(k+1)-f(k) (后向差分) (前向差分) (横坐标k只能取整数) 即:展缩后序列y(k)可能会出现 k为非整数情况,此时舍去非整数的k及其值 1.单位序列(单位取样序列、单位脉冲序列、单位函数) 推广: 性质: 可见,?(k)作用类似于?(t), 但二者有较大差别: 四、常用离散信号 ?(t) :奇异信号,数学抽象函数; ?(k):非奇异信号,可实现信号。 利用单位序列?(k)表示任意序列 例: 注意: ?(t)用面积(强度)表示, (幅度为?,但强度为面积) ?(k)的值就是k=0时的瞬时值(不是面积) 2.单位阶跃序列 U(k)可以看作是无数个出现在不同序号上的单位序列信号之和。 推广: 性质: U(t) :奇异信号,数学抽象函数; U(k):非奇异信号,可实现信号。 可见,U(k)作用类似于U(t), 但二者有较大差别: 3.单位矩形序列(单位门序列) 4.斜变序列 注意: 7-2 离散时间系统基本概念 一、定义: 激励、响应均为离散时间信号的系统。 二、分类: 线性系统 非线性系统 线性系统: 时不变系统: 因果系统 非因果系统 因果系统 时不变系统 时 变 系 统 离散时间系统 f(k) y(k) y(k)=T{f(k)} 三、离散时间系统模型 1、差分方程描述: 例1:y(k)表示一个国家在第k年的人口数, a、b分别代表出生率和死亡率,是常数。设f(k)是国外移民的净增数,则该国在第k+1年的人口总数y(k+1)为多少？ y(k+1)=y(k)+ay(k)-by(k)+f(k) =(a-b+1)y(k)+f(k) 所以,有 y(k+1)+(b-a-1)y(k)=f(k) 例2:某人每月初均存入银行固定款f(k) ,月息为a ,每月本息不取,试求第k个月的初存入款时的本息和y(k) 为多少？ 有 y(k)-(1+a)y(k-1)=f(k) 例3: 例4:图示电路,写出节点电压关系。 讨论: (1)差分方程: 由激励序列f(k) 、响应序列y(k)以及其移序序列组成的方程。 含y(k),y(k-1),…的差分方程: 后向差分方程 含y(k)