3-1 功和能.ppt

力学简明教程(3) * 第*页 目录 1 2 3 4 * 第*页 目录 1 2 3 4 * 第*页 目录 1 2 3 4 陈锺贤 霍雷 机械能守恒定律 机械工业出版社 北京 · 2007 普通高等教育‘十一五’ 国家级规划教材 3.1 功 一、恒力做的功 力和位移都是矢量，功是标量，但功是有正负的。 ⑴ 当 外力对物体做功 ⑵ 当 外力不做功 ⑶ 当 物体克服外力做功 Next a b 三、力矩的功 二、变力做的功 功：物体受力 的作用，沿某一路径从一处移到另一处，力与位移的标积沿运动轨迹的线积分定义为力 对该物体所作的功。 END 3.2 动能定理 一、 质点的动能定理 a b 切向 由速度定义 则得 合外力的功等于质点动能的增量 ——动能定理。 Next F ? 二、质点系的动能定理 质点系初状态的动能 质点系末状态的动能 质点系的动能定理 质点系外力和内力的总功 质点动能定理 相加得 质点质量 Next 三、质心系的动能 设质心系S′相对惯性系S以速度V 沿x 轴正向运动， 则质点系在S′系中的动能 而 则 ② ① 由于 所以 或 相对动能 四、刚体定轴转动的动能定理 由角速度定义 合外力矩的功等于刚体定轴转动动能的增量 ——刚体定轴转动的动能定理。 由转动定律 得 功：力与位移的标积沿运动轨迹的线积分。 物体动能的增量是用合外力的功来量度的。 讨论： 动能：物体运动量的一种表示 功：与过程相联系，与过程有关。 动能：物体运动状态的单值函数。 功与动能本质区别： 功与动能密切联系： END 例：质量为m 的物体沿半圆柱面内侧自一端以初速度 进入，如图。设半圆柱面内侧表面摩擦系数为 。试求当物体从另一端滑出时的速度 。 解：设圆柱面半径为R 任一位置θ处速度为 ， 则 有 得 即 另解： 3.3 势能 一. 保守力的功 重力做的功与路径无关，仅由始末位置决定。 x y S1 S2 h1 h2 设质点 m由 1 ? 2 重力的功为 m 重力是保守力。 Next θ 凡有心力的功，皆与路径无关，仅由始末位置决定。 L f(r) 有心力的环流为零。 其中 所以 或 Next P Q O ds 重力、弹性力、万有引力、静电力等都是有心力。 1. 任意两点间做功与路径无关, 即 L1 P Q L2 2. 沿任意闭合回路做功为 0. 即 保守力: 沿任意回路做功为零的力, 或做功与具体路径无 关的力都称为保守力。例如: 重力、弹性力、万有引力、静电力等 Next 保守力作功等于势能减少。例如，P ? Q 点 若选 Q 为零势能点, 即U (Q ) = 0，则 二、势能 : 如引力势能: m1 , m2 两质点引力势能 选 ? 为零势点, 弹性势能: 由 得 Next Next 【讨论】： 物体间存在相互作用的保守力，是系统具有势能的条件 势能的变化用保守力的功来量度，保守力的功等于势能增量的负值； A保0 ， ΔEp0 , 例如落体运动 A保0 ， ΔEp0 , 例如上抛运动 保守力的功与势能有本质的差别，功和过程相联系，势能是状态的单值函数； 势能是属于系统的； 势能是由物体间相互作用的保守力和物体间的相对位置所决定的，则势能属于包括保守力双方在内的系统 势能是相对的。 动能相对吗？ 与势能相对有区别吗？ Next 三. 机械能守恒定律 令 为质点系末状态的动能 则 系统的动能定理： 为质点系初状态的动能 系统内、外力做功的代数和 ——系统的动能定理 内力的功： O 一对内力的功 而 故 若两物体相对静止，即 则 若两物体相对位移与力正交，即 则 若内力的功不为零，但只有保守力，则 一般情况，内力的功可为 Next 功能方程： 由系统的动能定理可得 而 则 或 或 系统所受外力的功和非保守内力的功，等于系统机械能的增量。 ——功能原理 Next Next 机械能守恒定律： 由功能方程，当 机械能守恒 机械能转换 【讨论】 机械能的转化是靠做功来实现的 是靠系统内的保守力做功实现的 机械能转换的多少是用保守内力的功来量度的 外力和非保守内力均不做功，则系统的动能和势能之间可以相互转换，但它们的总和保持不变。 ——机械能守恒与转换定律 四. 能量守恒定律 如