热电厂中压锅炉水位双冲量控制系统.doc

热电厂中压锅炉水位双冲量控制系统 一、系统概况 锅炉是我国工业生产和生活上应用面最广、数量最多的热力设备。由干锅炉往往负荷变化大、起停频繁依靠人工操作很难保证其安全、稳定地在经济工况下长期运行，所以必须装备自动控制设备。工业锅炉的汽包液位是正常运行的主要指标之一。液位过高会影响水汽分离，产生蒸汽带液现象；液位过低会影响锅炉的汽水自然循环，如不及时调节就会使汽包里的水全部汽化掉，可能导致锅炉烧坏或爆炸事故。所以在锅炉运行中保持汽包液位是十分重要的，对锅炉设备的自动控制首先是从汽包液位的自动调节开始。 锅炉是一个复杂的被控对象，主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等；主要输出变量有锅筒水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等，图1所示为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化，会引起锅筒水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，还会影响锅筒水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见，锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。 图1 锅炉的输入输出变量示意图 锅炉汽包液位是锅炉运行中一个重要的监控参数，反映了锅炉负荷与给水的平衡关系，要求汽包液位控制在一定范围内。锅炉汽水系统结构如图2所示。 图2 锅炉汽水系统 1—给水泵；2—给水母管；3—调节阀；4—省煤器 5—锅炉汽包；6—下降管；7—上升管；8—蒸汽母管 锅筒水位是保证锅炉安全运行的重要标志。水位过低时，如果负荷（蒸汽用量）较大，水的汽化速度又快，使锅筒内的水量变化速度较快，一旦锅筒内的水全部汽化，会导致锅炉烧坏，甚至爆炸；水位过高，影响锅筒的汽水分离，产生蒸汽带液现象，使过热器关闭结果导致损坏，同时过热蒸汽温度下降，容易损坏汽轮机叶片，影响机组运行的安全和经济性。因此，必须严格控制锅筒水位的高低。锅筒水位的最大特点是水中央夹带着大量蒸汽气泡。在锅筒内水量不变的情况下，蒸汽气泡体积的变化会引起锅筒水位的变化。蒸汽气泡的体积取决于锅筒压力、锅筒内水温和负荷需求。因此，影响锅筒水位主要有给水量、蒸汽用量等因素。 系统组成 (1)单冲量水位控制系统 单冲量水位控制系统是典型的单回路调节系统，由被控对象、测量变送单元、调节器和执行器组成，通过给水流量调节气包液位，这里指的单冲量即气包液位。其控制方案如图3所示，该控制方案系统结构简单，投资少，易实现。但它不能克服“虚假液位”的影响，且不能及时反映给水量的扰动，控制作用迟缓，因此，只适用于小型低压锅炉。 (2)双冲量水位控制系统 双冲量水位控制系统是在单冲量水位控制的基础上，将蒸汽流量作为前馈信号引入控系统，这样就可消除“虚假现象”对调节系统的不良影响，从而改善调节特性，提高调节质量且投资增加不多，其控制方案如图4所示，该控制方案依旧存在不能及时反映给水流量对调节的干扰，因此双冲量水位控制适用于负荷变化较频繁的小型低压锅炉，而不适用于给水母管压力经常有波动的锅炉系统。 经试验测试得到一组特性， 其中控制通道的特性为： （2-1） 扰动通道的特性为： （2-2） 由于该对象的给水比较稳定，所以可以把蒸汽负荷的变化当作主要扰动看待，于是构成图5所示的前馈-反馈负荷控制系统，式（2-1）表明控制通道的纯滞后时间很小（本例），因此采用以比例为主导作用的PI调节器，即比例增益较大（Kp=2.5~5），积分时间较长（Ti=1~2分钟），所以系统的主要设计任务是选择前馈补偿环节的传递函数。 图5 中压锅炉水位的前馈-反馈复合控制系统方框图 前馈补偿环节的设计 根据前馈补偿原理 （2-3） 或者 (2-4) 式中为蒸汽流量变送器的仪表转换系数。选择电动单元组合仪表Ⅲ型的变送器（包括差压变送器与开放器）作为蒸汽流量变送器，且其量程选择为0~120吨 /小时，则知流量变送器的仪表转换系数为： 。 为包括执行器在内的调节阀的仪表转换系数。选择线性阀门，其最大流量为120吨/小时，则知。将上述求得的，以及已知的与代入式（2-4），得到前馈补偿函数为 （2-5） 因为蒸汽流量变化比较缓慢，二阶微分部分可以略去，所以式（2-5）可以近似为 （2-6） 式（2-6）所示的前馈补偿函数可以用图6的结构来实现。引入定值器偏置信号的目的是因为是一个增量传递函数，应