[工学]《电力电子技术》第五版 第7章 PWM控制技术.ppt

引言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，第6章中涉及到PWM控制技术的地方有两处，一处是第6.1节中的斩控式交流调压电路，另一处是第6.4节矩阵式变频电路。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。 逆变器输出电压和频率的控制方法 交-直-交电压型变频器 采用斩波器调压的变频器 采用两组并联逆变器调压的变频器 PWM逆变器电路（高频脉宽调制逆变器） 7.1 PWM控制的基本原理 二、 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.1 计算法和调制法 二、调制法 4、调压 当逆变器输出电压要求增大时，可增大正弦波相对三角波的幅度，此时，逆变器输出的矩形脉冲电压的幅值不变而宽度相应增大，达到调压的要求。 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3.1 滞环比较方式 7.3.2 三角波比较方式 7.3.1 滞环比较方式 ?控制规律 √当V1（或VD1）导通时，i增大。 √当V2（或VD2）导通时，i减小。 √通过环宽为2?I的滞环比较器的控制，i就在i*+?I和i*-?I的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 ?滞环环宽对跟踪性能的影响：环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 ?电抗器L的作用：L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率大，开关频率过高。 7.3.2 三角波比较方式 ■定时比较方式 ◆不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 ◆以固定的采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，并根据二者偏差的极性来控制变流电路开关器件的通断，使被控制量跟踪指令信号。 ◆以单相半桥逆变电路为例，在时钟信号到来的采样时刻 ?如ii*，V1导通，V2关断，使i增大。 ?如ii*，V1关断，V2导通，使i减小。 ◆每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 ◆采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 ◆和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 本章小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多，但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 ◆第4章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的，学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 ◆ PWM整流电路作为对第3章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识。 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 ◆把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 u