[工学]二 测试装置的基本特性.ppt

第二章 测试装置的基本特性 一阶系统的幅频和相频曲线 一阶系统的奈魁斯特图 第四节 测试系统对任意输入的响应 t x(t) t x(t) t h(t) t y(t) 第四节 测试系统对任意输入的响应 若系统脉冲响应函数h(t)已知，则在上述一系列脉冲作用下，系统在 t 时刻的响应可表示为 式中：K?? = t，tk??时，h(t - k??)=0。 当???0时， 若t0时，x(t)=0，则： 从时域看，系统的输出为输入与系统脉冲响应函数之卷积。 结论 第四节 测试系统对任意输入的响应 实际计算系统输出时，由于卷积计算量巨大，常利用拉普拉斯变换或傅里叶变换将其转变到复数域或频域进行运算。 注意： 即 Y(s) = H(s)X(s)，Y(?) = H(?)X(?)。 2. 测试系统在单位阶跃输入的响应 单位阶跃信号 第四节 测试系统对任意输入的响应 （1）一阶系统的单位阶跃响应 1 0.632 1T A 0 B 斜率=1/T 2T 3T 4T 5T xo(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6T （t≥0） 第四节 测试系统对任意输入的响应 一阶系统单位阶跃响应的特点： y(t)指数增大，且无振荡；y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳态输出的63.2%。 时间常数? 反映系统响应的快慢。 工程中，当响应曲线达到并保持在稳态值的95% ~ 98%时，认为系统响应过程基本结束，从而一阶系统的过渡过程时间为3? ~ 4?。 显然，对于测试系统而言，?越小越好。 第四节 测试系统对任意输入的响应 （2）二阶系统的单位阶跃响应 式中： 二阶系统单位阶跃响应的特点： y(?)=1，无稳态误差。 二阶系统（0?1）瞬态输出分量为 的阻尼正弦振荡，阻尼振荡频率 。 振幅衰减的快慢由?和?n决定，振荡幅值随?减小而加大，? = 0时，系统振幅超调量为 100% ，且持续不断作等幅振荡，达不到稳态。 第四节 测试系统对任意输入的响应 5 10 15 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 tp xo(t) ?=0.2 ?=0.4 ?=0.6 ?=0.8 t 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线 第四节 测试系统对任意输入的响应 ?一定时，固有频率?n越高，系统响应越快。 ?1时，系统退化为两个一阶系统的串联，此时输出无振荡，但需较长时间才能到达稳态。 ?=0.6~0.8时，系统在较短时间[约(5~7)/?n]进入偏离稳态不到2% ~5%的范围内，且系统超调量小于 10%。 因此，二阶测试系统的阻尼比通常选择为?=0.6~0.8。 第五节 实现不失真测试的条件 设有一个测试装置，其输出y(t)和输入x(t)满足下列关系 其中，A0和t0都是常量。 此式表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值放大A0倍和在时间上延迟了t0而已。 这种情况，被认为测试装置实现了不失真测量。 波形不失真复现 第五节 实现不失真测试的条件 设有一个测试装置，其输出y(t)和输入x(t)满足下列关系 第五节 实现不失真测试的条件 现根据上式来考察能实现测试不失真的测试装置的频率特性。 对该式作傅里叶变换，则 若考虑当t0时， x(t)＝0、y(t)＝0，于是有 可见，若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 A(? )不等于常数时所引起的失真称为幅值失真。 ?(?) 与?之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。 第五节 实现不失真测试的条件 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 第五节 实现不失真测试的条件 从实现测试不失真条件和其他工作性能综合来看： 一阶装置：如果时间常数?愈小，则响应愈快，近于满足测试不失真条件 的通频带也愈宽。所以一阶装置的时间常数?原则上愈小愈好。 二阶装置：①在? 0.3?n范围内， ?(?)的数值较小，且?(?) -? 特性曲线 接近直线。 A(?)在该频率范围内的变化不超过10%，若用于 测试，则波